Utilisation de l'instruction de dérivé intégral proportionnel

L'ajout d'une boucle de rétroaction pour la valeur manipulée empêche un dépassement excessif, en fournissant des valeurs minimale et maximale pour MV.

Au début du traitement de contrôle de la température, la différence entre la valeur de traitement (PV) et la valeur du point de consigne (SP) est importante, comme illustré dans le graphique suivant. Dans cet exemple de boucle de rétroaction de température, la valeur PV commence à 0 degré Celsius et continue à monter vers la valeur SP de 40 °C. Notez également que la fluctuation entre la valeur manipulée (MV) haute et basse se stabilise avec le temps. Le comportement de MV dépend des valeurs utilisées dans chaque paramètre : P, I et D.

Le diagramme de bloc fonctionnel suivant comprend une boucle de rétroaction pour la valeur manipulée, qui empêche un dépassement excessif en fournissant des valeurs minimale et maximale pour MV.

Vous pouvez utiliser le paramètre AutoTune du bloc de fonctions IPIDController pour mettre en œuvre la fonction de réglage automatique dans le programme de contrôle.

Vous trouverez ci-après une synthèse des exigences et des recommandations pour la mise en œuvre réussie du réglage automatique :

Le réglage auto doit entraîner l'oscillation de la boucle de contrôle de la sortie, ce qui signifie qu'il est nécessaire d'appeler IPIDController suffisamment souvent pour échantillonner de manière adéquate l'oscillation.
Le bloc d'instructions IPIDController doit ainsi être exécuté à un intervalle assez constant.
Configurez le temps de scrutation du programme afin qu'il soit équivalent à la moitié du temps d'oscillation.
Vous pouvez envisager l'utilisation d'une instruction STI (interruption de texte structuré) pour contrôler le bloc d'instructions IPIDController.

Vous pouvez ajouter des UDFB en dehors du programme principal, afin d'exécuter des fonctions spécialisées, telles que la conversion d'unités ou le transfert de valeurs.

Cet UDFB transfère la valeur de gain Autotune à My_GainTransfer. Le contrôleur pourra ainsi l’utiliser.

Cet UDFB convertit une valeur manipulée (MV) en sortie numérique (DO). Il pourra ainsi contrôler une entrée numérique n(DI).

Cet UDFB convertit une valeur manipulée (MV) en sortie analogique (AO). Il pourra ainsi contrôler une entrée analogique (AI).