Utilisation d'un bloc d'instruction programmable en Interruption temporisée (STI) avec la fonction de réglage automatique
Bien qu'une instruction PID fonctionne correctement lorsqu'elle n'est pas contrôlée par un bloc d'instruction programmable en Interruption temporisée (STI), l'utilisation d'une instruction STI augmente les chances de succès du réglage automatique, car celui-ci s'exécute selon un cycle fixe.
Interruption STI

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