Utilisation du réglage automatique avec le bloc de fonctions IPIDController
Vous pouvez utiliser le paramètre AutoTune du bloc de fonctions IPIDController pour mettre en œuvre la fonction de réglage automatique dans le programme de contrôle.
Exigences et recommandations en matière de réglage automatique
Vous trouverez ci-après une synthèse des exigences et des recommandations pour la mise en œuvre réussie du réglage automatique.
- Le réglage auto doit entraîner l'oscillation de la boucle de contrôle de la sortie, ce qui signifie qu'il est nécessaire d'appeler IPIDController suffisamment souvent pour échantillonner de manière adéquate l'oscillation.
- Le bloc d'instructions IPIDController doit ainsi être exécuté à un intervalle assez constant.
- Configurez le temps de scrutation du programme afin qu'il soit équivalent à la moitié du temps d'oscillation.
- Vous pouvez envisager l'utilisation d'un bloc d'instruction programmable en Interruption temporisée (STI) pour contrôler le bloc d'instruction IPIDController.
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