Réglage automatique de systèmes primaires et secondaires
Utilisez la fonction de réglage automatique sur un système primaire, qui utilise un élément simple, ou sur un système secondaire, qui utilise deux éléments indépendants.
Un système primaire utilise un seul élément de stockage d'énergie indépendant. En voici quelques exemples :
- Refroidissement d'un réservoir de liquide, avec énergie de chauffage comme unité de stockage.
- Débit de liquide depuis un réservoir, avec énergie potentielle comme unité de stockage.
- Moteur à couple constant entraînant un volant à disque, avec énergie cinétique de rotation comme unité de stockage.
- Réseau d'avance électrique RC, avec énergie de stockage capacitif comme unité de stockage.
Dans un système primaire, la fonction peut être écrite dans un format standard, par exemple f(t) = t dy/dt + y(t), où :
Variable | Description | Exemple : Refroidissement d'un réservoir de liquide, avec énergie de chauffage comme élément de stockage. |
|---|---|---|
t | Constante temporelle du système | Égal à RC Où
|
f | Fonction de forçage | Égal à la température ambiante |
y | Variable d'état du système | Égal à la température du liquide |
Un système secondaire utilise deux éléments de stockage d'énergie indépendants, qui s'échangent l'énergie stockée. En voici quelques exemples :
- Moteur entraînant un volant à disque, avec le moteur couplé au volant via un arbre rigide en torsion ; énergie cinétique de rotation et énergie de torsion comme unités de stockage.
- Circuit électrique composé d'une source de courant entraînant une série LR (bobine d'induction et résistance) avec un shunt C (condensateur) ; énergie inductive et énergie capacitive comme unités de stockage.
Les systèmes entraînés par moteur et les systèmes de chauffage peuvent généralement être modélisés par le système LR et le circuit électrique C.
Fournir une réponse