모듈 구성 속성

다음 속성 표에는 다축 CIP Motion 장치 또는 모듈의 모든 축 인스턴스에 공통되는 구성 요소와 관련된 모듈 구성 속성이 나와 있습니다. 이러한 공통 장치 구성 요소의 예로는 버스 컨버터, 버스 조절기, 공통 전원 공급 장치, 피드백 카드, 네트워크 인터페이스 등이 있습니다. 모듈 구성 속성은 CIP Motion 제어 축 객체 구현에 포함될 수 있거나 공급업체 특정 장치 인터페이스의 일부로 포함될 수 있습니다.

Rockwell Automation

구현에서는 이러한 속성이 각 드라이브 장치 연결의 맵 객체 인스턴스와 관련된 구성 태그(C-태그) 데이터 구조의 데이터 요소로 나타납니다. 이러한 C-태그 요소는 객체 속성으로 액세스할 수 없으므로 SSV, GSV 또는 MSG 명령어를 사용하여 프로그래밍 방식으로 참조할 수 없습니다. 어느 경우든 구현 시 필요 규칙이 적용됩니다.

다음은 정의된 모듈 구성 속성의 일반 범주입니다.

범주	사용
모듈 구성 블록 속성	CIP Motion Forward_Open으로 전송된 구성 블록의 요소를 구성하는 데 사용됩니다.
모듈 클래스 속성	장치와 연결된 모션 장치 축 객체 클래스 속성을 구성하는 데 사용됩니다.
모듈 축 속성	공통 장치 구성 요소에 적용되는 모션 장치 축 객체 속성을 구성하는 데 사용됩니다.
모듈 피드백 포트 속성	각 축 인스턴스의 피드백 채널에 대한 피드백 포트 매핑을 구성하는 데 사용됩니다.
	CIP Motion 장치의 다양한 시간 관련 측면을 구성하는 데 사용됩니다.
모듈 지원 매개 변수	CIP Motion 장치에 필요한 구성 데이터의 크기와 내용을 결정하는 데 사용됩니다.

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