모듈 구성 블록 속성
다음의 모듈 클래스 속성 모음은 컨트롤러에 저장되어 Forward_Open 서비스의 구성 블록의 일부로 모듈에 전송됩니다.
축 테스트 모드 활성화 축은 이러한 드라이브 속성을 시뮬레이션하지 않습니다.
구성 비트
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 | BYTE | 0 | - | - | 비트맵: 0 = 전력 구조 확인(O/D) 1 = 네트워크 안전 비트 유효(O/D) 2 = 네트워크 안전 허용(O/D) 3 ~ 7 = 예약됨 |
이 속성은 연결된 CIP Motion 장치의 구성에 사용되는 비트 모음입니다. 각 비트는 참 또는 거짓입니다.
- ‘전력 구조 확인’ 비트는 드라이브가 드라이브 클래스 ID에 따라 “확장 키” 확인을 수행할지 여부를 제어하는 데 사용됩니다.
- '네트워크 안전 비트 유효' 비트는 이 속성의 '네트워크 안전 허용' 비트(비트 2)가 유효하며 드라이브에서 강제 적용됩니다.
- '네트워크 안전 허용' 비트는 드라이브가 안전 컨트롤러의 Propose_TUNID 서비스 요청을 수락해 안전 소유권 및 후속 안전 연결을 설정하도록 허용할지를 결정합니다.
드라이브 전력 클래스 ID
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | DINT | 0 | - | - | 사용자가 선택한 전력 구조가 드라이브 장치의 전력 구조와 일치하는지 확인하는 데 사용되는 전력 구조의 고유 ID입니다. |
전력 구조가 다축 드라이브 장치의 축 인스턴스에 따라 달라지는 경우 값 0이 이 속성에 적용되고 컨트롤러가 드라이브 전력 구조 축 ID를 사용하여 각 축과 연결된 일치하는 전력 구조를 확인합니다.
의견을 작성 부탁드립니다.