모듈 타이밍 속성
다음 속성은 CIP Motion 장치의 다양한 시간 관련 측면을 구성합니다.
시간 동기화 지원
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 FW | 설정 | USINT | 2 | - | - | 열거형: 0 = 동기화 지원 안 함 1 = 낮은 품질 2 = 높은 품질 3~255 = (예약됨) |
장치의 시간 동기화 기능이 반영되는 컨트롤러 펌웨어 전용 열거 파라미터(드라이브로 이동하지 않음)입니다.
- 동기화 안 함: 이 열거형은 장치에서 CIP Sync 시간 동기화를 지원하지 않으므로 타임 스탬프를 해석하거나 생성할 수 없음을 나타냅니다.
- 낮은 품질: 이 열거형은 장치에 CIP Sync 시간 동기화 프로토콜의 낮은 품질 구현이 적용되었음을 나타냅니다. 소프트웨어 시간 동기화 알고리즘과 연결된 지연 시간이 타임 스탬프 정확도를 10마이크로초(µsec) 이하로 제한합니다. 이 시간 동기화 구현에는 정밀 보간이 권장되지 않습니다. 낮은 품질 시간 동기화는 폴트 및 알람 이벤트 로깅용으로 적합합니다.
- 높은 품질: 이 열거형은 장치에 CIP Sync 시간 동기화 프로토콜의 높은 품질 구현이 적용되어 매우 정확한 타임 스탬프(10 µsec 이상)를 제공함을 나타냅니다. 높은 품질 시간 동기화는 정밀 보간 및 등록 기능에 적합합니다.
시간 진단
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 FW | 설정 | BYTE | 0 | - | - | 비트맵: 0: 시간 통계 활성화 1: 전송 통계 리셋 2~7: (예약됨) |
드라이브에서 타이밍 진단 데이터가 요청되는지 여부를 제어하는 컨트롤러 펌웨어 전용 파라미터(드라이브로 이동하지 않음)입니다.
- 시간 통계 활성화 - 타이밍 진단 데이터를 활성화합니다.
- 전송 통계 리셋 - 컨트롤러는 이 비트가 1로 설정되어 있으면 전송 통계를 리셋하고 나서 비트를 지웁니다.
위치 루프 장치 업데이트 기간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정 | INT | - | - | 마이크로초 |
위치 루프 모드 시 보간 제어 설정을 결정하는 데 사용됩니다.
속도 루프 장치 업데이트 기간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정 | INT | - | - | 마이크로초 |
속도 루프 모드 시 보간 제어 설정을 결정하는 데 사용됩니다.
토크 루프 장치 업데이트 기간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정 | INT | - | - | 마이크로초 |
토크 루프 모드 시 보간 제어 설정을 결정하는 데 사용됩니다.
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