모듈 축 속성
모듈 축 속성은 버스 컨버터, 버스 조절기 등과 같은 장치의 모든 축 인스턴스에 적용되는 CIP Motion 장치의 공통 구성 요소를 구성하는 데 사용됩니다. 이러한 모듈 축 속성이 CIP Motion 제어 축 객체 구현에 포함될 경우 속성 값이 장치와 연결된 모든 축 인스턴스에 대해 동일합니다. 이는 일반적으로 구성 소프트웨어를 통해 강제 적용됩니다.
지정된 모듈 구성 속성의 값이 장치의 각 축 인스턴스에 대해 동일하지 않을 경우 인스턴스 1의 모듈 구성 속성 값이 장치 구성 요소의 구성을 결정합니다.
장치 전력 구조 축 ID
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - D | 설정 | DINT[8] | [] = 0 | - | - | 다축 드라이브의 각 축 인스턴스에 대해 사용자 선택한 전력 구조가 장치의 실제 전력 구조와 일치하는지 확인하는 데 사용되는 전력 구조 ID 배열입니다. [축 1 ID, 축 2 ID, 축 3 ID, 축 4 ID, 축 5 ID, 축 6 ID, 축 7 ID, 축 8 ID] |
이 배열의 요소 값은 장치 공급업체가 할당한, 지정된 축 인스턴스에 연결된 전력 구조를 식별하는 ID를 나타냅니다. 이를 통해 다축 장치의 특정 축 인스턴스에 다른 전력 구조를 적용할 수 있습니다. 이와 대조적으로, 전력 구조 하드웨어가 장치의 모든 축 인스턴스에 대해 동일한 경우(마스터 피드백 축 제외) 드라이브 전력 구조 클래스 ID 속성을 사용하면 전력 구조를 식별할 수 있습니다. 다축 드라이브의 경우 지정된 축 인스턴스의 전력 구조가 컨트롤러의 구성과 일치하는지 확인하기 위해 드라이브 전력 구조 축 ID가 CIP Motion 연결의 정방향 열린 서비스의 데이터 세그먼트의 일부로 포함될 수 있습니다. 이 배열의 인덱싱 요소가 축 인스턴스 1 ~ 8에 해당됩니다. 이 속성의 개별 요소는 연결된 인버터 지원 비트가 설정된 축 인스턴스에만 적용할 수 있습니다. 적용할 수 없는 배열 요소는 0으로 설정됩니다. 전력 구조가 구성되지 않은 축 인스턴스는 0으로 설정되어 드라이브에 이러한 축 인스턴스의 드라이브 전력 구조 축 ID를 확인할 필요가 없음을 나타냅니다
PWM 주파수
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - D | 설정 | UINT[8] | [] = 0 | [] = 0 | [] = 2 16 | 헤르츠 [축 1 PWM 주파수, 축 2 PWM 주파수, 축 3 PWM 주파수, 축 4 PWM 주파수, 축 5 PWM 주파수, 축 6 PWM 주파수, 축 7 PWM 주파수, 축 8 PWM 주파수] |
이 8요소 배열은 모터에 대한 펄스 폭 변조 출력의 캐리어 주파수를 설정합니다. 스위칭 손실로 인해 더 높은 PWM 주파수에서 장치 디레이팅이 실행돼야 합니다 전류 루프 업데이트 시간이 PWM 주파수와 직접 연결되어 있으므로 PWM 속도가 증가하면 루프 성능이 일반적으로 증가합니다. 다축 드라이브 모듈의 각 드라이브 인스턴스의 PWM 주파수가 독립적으로 구성될 수 있습니다. 이 배열의 인덱싱 요소가 축 인스턴스 1 ~ 8에 해당됩니다. 이 속성의 개별 요소는 연결된 인버터 지원 비트가 설정된 축 인스턴스에만 적용할 수 있습니다. 적용할 수 없거나 구성되지 않은 배열 요소는 0으로 설정됩니다.
버스 구성
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XBD | 설정 | USINT[8] | 0 | - | - | 열거형: 0 = 독립형 1 = 공유 AC/DC 2 = 공유 DC 3 = 공유 DC - 비 CIP 컨버터 4 = 공유 DC/DC 5-255 = 예약됨 |
이 열거 선택의 8 요소 배열은 장치의 연결된 축 인스턴스에서 DC 버스를 사용할 방법을 지정합니다. 이 속성의 배열 요소를 사용하여 최대 8개의 축 인스턴스를 구성합니다. 축 인스턴스는 1로 시작하고 8로 끝납니다.
- “독립형”은 이 축 인스턴스의 컨버터 섹션에서 공급되는 DC 버스 전력이 이 축의 인버터 전력 구조에만 적용되도록 지정합니다. 따라서 이 축 인스턴스가 버스 공유 그룹에 참여할 필요가 없습니다.
- 공유 AC/DC는 이 CIP Motion 장치 축 인스턴스에 연결된 컨버터가 DC 버스 전력을 공급하고 이를 다른 축 인스턴스 및 다른 드라이브와 공유하도록 지정합니다. 따라서 버스 공유 그룹에 여러 공유 AC/DC 컨버터가 병렬로 연결된 경우 컨버터의 정격 연속 전류가 디레이팅될 수 있습니다. 공유 AC/DC 축은 일반적으로 버스 공유 그룹에 참여합니다.
- 공유 DC는 드라이브 축 인스턴스가 DC 버스 전원을 공유하는 것을 지정합니다. 다른 공유 AC/DC 또는 공유 DC/DC CIP Motion 드라이브 또는 외부의 비 CIP 컨버터가 DC 버스 전력을 생성합니다. 공유 DC 축은 일반적으로 버스 공유 그룹에 참여합니다.
- 공유 DC - 비 CIP 컨버터는 이 드라이브 축 인스턴스가 CIP Motion과 부응되지 않는 외부 AC/DC 컨버터에서 생성된 DC 버스 전력을 수신하고 DC 버스 전력을 다른 CIP Motion 드라이브에 분배하도록 지정합니다. "공유 DC - 비 CIP 컨버터"에 대해 구성된 드라이브는 외부 컨버터가 드라이브에 통합된 것처럼 외부 컨버터의 상태를 제어 시스템에 전달하는 역할을 합니다. 구체적으로 말해서, 이 통신에는 연결된 외부 컨버터의 현재 상태를 반영하는 버스 업 및 DC 버스 언로드 상태 비트가 포함됩니다. 공유 DC - 비 CIP 컨버터 축은 일반적으로 버스 공유 그룹에 참여합니다.
- “공유 DC/DC”는 이 CIP Motion 장치에 연결된 컨버터가 DC 버스 전력을 공급하고 이를 다른 공유 DC 장치와 공유함을 지정합니다. DC/DC 컨버터는 입력 전원을 일반적으로 공유 AC/DC 컨버터에 의해 공급되는 캐비닛 측(1차) DC 버스 전원에서 하나 이상의 공유 DC 드라이브에 공급하는 시스템 측(2차) DC 버스 출력 전압 레벨로도 변환합니다. 또한 변환 없이 공유 AC/DC 컨버터에서 시스템 측(2차) DC 버스의 여러 공유 DC 드라이브로 캐비닛 측(1차) DC 버스 전원을 분배할 수 있습니다. 공유 DC/DC 컨버터에는 한 버스 그룹에서는 버스 마스터가 되고 다른 버스 그룹에서는 버스 슬레이브가 될 수 있는 고유한 기능이 있습니다. 공유 DC/DC 축은 일반적으로 버스 공유 그룹에 참여합니다.
버스 전압 선택
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | USINT | 0 | - | - | 열거형: 0 = 높음(115V, 230V, 460V, 690V) 1 = 낮음(100V, 200V, 400V, 600V) 2 ~ 255 = (예약됨) |
이 값은 드라이브 응용 프로그램의 예상 버스 전압 수준을 나타냅니다. 높은 버스 전압은 일반적으로 드라이브가 북미 전력망에서 실행되는 경우에 선택하며, 유럽에서 작동할 경우 낮은 버스 전압을 선택하는 것이 좋습니다. 이 파라미터는 전류 루프에서 서로 다른 버스 전압 수준을 보상하는 데 사용될 수 있습니다.
버스 조절기 동작
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XBD | 설정 | USINT[8] | []=1 | - | - | 열거형: 0 = 비활성화됨(O) 1 = 션트 조절기(O) 2~127 = (예약됨) 128~255 = (공급업체 전용) 128 = 조정 주파수(O/IM) 129 = 둘 다 – 션트 우선(O/IM) 130 = 둘 다 – 주파수 우선(O/IM) 131 = 버스 팔로워(O) |
이 8요소 배열은 지정된 축 인스턴스에 연결된 모터가 감속될 경우 발생할 수 있는 회생 과전압 상태를 해결하는 DC 버스 조절기의 작동 방법을 제어합니다.
이 속성이 비활성화되면 이 장치에서 모터에서 공급되는 재생 에너지를 제어하기 위해 DC 버스 수준에 조정을 적용하지 않습니다.
션트 조절기를 선택하면 연결된 션트 조절 하드웨어를 DC 버스에 적용하여 내부 또는 외부 저항기를 통해 재생 에너지를 방출합니다.
유도 모터를 제어할 경우 션트 조절기가 필요하지 않은 추가 버스 조절 방법을 사용할 수 있습니다. 주파수 조정을 선택하면 모터의 속도에 따라 장치의 출력 주파수를 제어하여 DC 버스로 주입되는 재생 에너지의 양을 제어합니다.
버스 팔로워를 선택하면 DC 버스 전력이 내장 컨버터가 아닌 외부 컨버터에서 생성됩니다. 내장 컨버터의 DC 버스 컨택터가 열려 있는 경우 DC 버스가 여전히 활성화되면 버스 조절이 DC 버스 수준에 적용되지 않고 드라이브가 예외를 생성하지 않습니다. 이러한 경우에는 내장 컨버터가 AC 전원에 연결되지 않습니다.
다축 드라이브 모듈의 각 드라이브 인스턴스의 버스 조절기 동작이 독립적으로 구성될 수 있습니다. 이 배열의 인덱싱 요소가 축 인스턴스 1 ~ 8에 해당됩니다. 적용할 수 없거나 구성되지 않은 배열 요소는 0으로 설정됩니다.
재생 전력 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XD | 설정 | REAL[8] | []= -100 | []=-  | []=0 | 모터 정격 값 백분율 |
이 8요소 배열은 지정된 축 인스턴스의 모터 부하 재생 제동 시 모터와 DC 버스 사이에서 전송할 수 있는 전력량을 제한합니다. 이는 재생 전력이므로 제한 값은 음수입니다.
다축 드라이브 모듈의 각 드라이브 인스턴스는 독립적으로 구성된 회생 전력 제한을 가질 수 있습니다. 이 배열의 인덱싱 요소가 축 인스턴스 1 ~ 8에 해당됩니다. 이 속성의 개별 요소는 연결된 인버터 지원 비트가 설정된 축 인스턴스에만 적용할 수 있습니다. 적용할 수 없거나 구성되지 않은 배열 요소는 0으로 설정됩니다.
션트 조절기 저항기 유형
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - NBD | 설정 | USINT | 0 | - | - | 열거형: 0 = 내부 1 = 외부 2 ~ 255 = (예약됨) |
이 속성은 내부 또는 외부 션트 저항기를 사용할지를 결정합니다.
외부 션트 조절기 ID
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - NBD | 설정 | INT | -1 | -1 | 32767 | -1 = 없음 0 = 사용자 지정 1 ~ 32767 = 션트 조절기 ID |
Rockwell에서 지정한 외부 션트 조절기의 식별자입니다. 값이 0이면 사용자 구성이 필요한 사용자 지정 션트 조절기를 사용함을 나타냅니다.
외부 션트 전력
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - NBD | 설정 | REAL | 0.20 | 0 | | 킬로와트 |
Rockwell에서 지정한 외부 션트 조절기의 식별자입니다. 값이 0이면 사용자 구성이 필요한 사용자 지정 션트 조절기를 사용함을 나타냅니다.
외부 션트 펄스 전력
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - NBD | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 킬로와트 |
이 속성은 외부 션트 저항기가 구성된 경우에 사용됩니다. 이 속성 값은 정격 요소 온도를 초과하지 않고 1초 동안 외부 션트 저항기에 공급될 수 있는 전력을 지정합니다.
공급업체에서 이 정보를 제공하지 않을 경우 이 속성을 결정하는 데 참조할 수 있는 근사치가 있습니다.
첫 번째 근사치 방법은, ‘션트 펄스 전력’(킬로와트) = 75,000 * lbs를 계산하는 것입니다. 여기에서 lbs는 저항기의 무게가 아닌 저항기 와이어 요소의 무게입니다.
또 다른 방법은 열 시간 상수 = ‘션트 펄스 전력’(킬로와트)/’션트 전력’(킬로와트)를 계산하는 것입니다. 이 값은 때로는 열 용량이라고도 하며 저항기 요소가 적용된 정격 킬로와트에서 정격 온도의 63%에 도달하는 데 걸리는 시간을 나타냅니다.
이 값을 결정하는 세 번째 방법은 1초 동안의 펄스 킬로와트를 2초 펄스의 와트 등급의 2배로 계산하는 것입니다. 다시 말해서, 펄스 기간이 저항기의 열 시간 상수에 비해 짧으면 와트*초 등급은 상수이고 요소 질량의 함수입니다.
외부 버스 커패시턴스
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - NBD | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 마이크로패럿(  F) |
이 속성은 연결된 컨버터 또는 드라이브가 하나 이상의 공통 버스 팔로워에 DC 버스 전력을 공급하는 공통 버스 리더 마스터로 작동할 경우 외부 DC 버스 커패시턴스를 나타냅니다. 이 속성은 외부 커패시터에 연결할 수 있는 독립형 드라이브에도 적용될 수 있습니다. 버스 조절기 동작이 공통 버스 팔로워로 설정된 경우에는 이 속성을 적용할 수 없습니다. 버스 조절기 동작이 비활성화 또는 션트 조절기로 설정된 경우에는 이 속성을 적용할 수 있습니다.
외부 션트 저항
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 옴 |
이 속성은 외부 션트 조절기 저항기의 저항을 나타냅니다.
듀티 선택
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XBD | 설정 | USINT[8] | [] = 0 | - | - | 열거형: 0 = 정상 1 = 무거움 2 = 가벼움(O) 3~255 = (예약됨) [ 축 1 듀티 선택, 축 2 듀티 선택, 축 3 듀티 선택, 축 4 듀티 선택, 축 5 듀티 선택, 축 6 듀티 선택, 축 7 듀티 선택, 축 8 듀티 선택 ] |
8요소 배열은 드라이브 응용 프로그램의 듀티 레벨을 나타내며 드라이브 및 모터의 연속 및 간헐적 과부하 용량에 대한 균형을 적절히 조절합니다. 이 값은 특정 드라이브 인버터 및 모터에 연결되어 있으므로 설정이 다축 드라이브 모듈에서 지원하는 각 축 인스턴스마다 다를 수 있습니다. 이 배열의 인덱싱 요소가 축 인스턴스 1 ~ 8에 해당됩니다. 적용할 수 없거나 구성되지 않은 배열 요소는 0으로 설정됩니다.
보통 듀티는 과부하 용량을 낮춤으로써 공칭 연속 정격값을 제공합니다.
무거움 듀티는 연속 정격 값을 낮춤으로써 최고 과부하 용량을 제공합니다.
가벼움 듀티는 과부하 용량을 낮춤으로써 최고 연속 정격값을 제공합니다.
보통, 높음 및 낮음 듀티의 연속 및 과부하 정격 사양은 드라이브 공급업체의 재량에 따릅니다.
듀티 선택은 드라이브 작동 중 모터와 인버터에 대한 열 보호 레벨을 결정하는 데 사용됩니다.
캐비닛 측(1차) 버스 공유 그룹
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | USINT | 0 | - | - | 열거형: 0 = 독립형 1 = 버스 그룹 1 2 = 버스 그룹 2 3 = 버스 그룹 3 4 = 버스 그룹 4 5 = 버스 그룹 5 6 = 버스 그룹 6 7 = 버스 그룹 7 8 = 버스 그룹 8 9 = 버스 그룹 9 10 = 버스 그룹 10 11 = 버스 그룹 11 12 = 버스 그룹 12 13 = 버스 그룹 13 14 = 버스 그룹 14 15 = 버스 그룹 15 16 = 버스 그룹 16 17 = 버스 그룹 17 18 = 버스 그룹 18 19 = 버스 그룹 19 20 = 버스 그룹 20 21 = 버스 그룹 21 22 = 버스 그룹 22 23 = 버스 그룹 23 24 = 버스 그룹 24 25 = 버스 그룹 25 |
이 열거된 선택 항목은 드라이브가 할당된 캐비닛 측(1차) 버스 공유 그룹을 나타냅니다. 물리적으로, 버스 공유 그룹은 공유 AC/DC 또는 공유 DC 버스 구성에 함께 연결된 드라이브 모음을 나타냅니다. 버스 공유 그룹에 대한 할당은 그룹의 컨버터에 의해 시작된 DC 버스 언로드 작업을 컨버터의 할당된 버스 그룹에 있는 공유 AC/DC 및 공유 DC 드라이브로 제한하며 결과로 버스 전원 공유 예외가 발생합니다. 따라서 다른 버스 그룹에 할당된 드라이브는 영향을 받지 않습니다.
드라이브의 버스 구성이 독립형 작동을 나타낼 경우 해당 버스 공유 그룹의 유일한 유효 열거형은 독립형입니다.
드라이브의 버스 구성이 공유 AC/DC 또는 공유 DC 작업을 나타낼 경우 해당 드라이브를 특정 버스 그룹에 할당해야 합니다. 이 경우 독립 열거형은 유효하지 않습니다.
드라이브가 옵션 버스 구성 속성을 지원할 경우 드라이브 프로파일 구현 시 버스 공유 그룹이 필요합니다.
듀티 선택
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | USINT[8] | [] = 0 | - | - | 열거형: 0 = 정상 1 = 무거움 2 = 가벼움(O) 3~255 = (예약됨) [ 축 1 듀티 선택, 축 2 듀티 선택, 축 3 듀티 선택, 축 4 듀티 선택, 축 5 듀티 선택, 축 6 듀티 선택, 축 7 듀티 선택, 축 8 듀티 선택 ] |
8요소 배열은 드라이브 응용 프로그램의 듀티 레벨을 나타내며 드라이브 및 모터의 연속 및 간헐적 과부하 용량에 대한 균형을 적절히 조절합니다. 이 값은 특정 드라이브 인버터 및 모터에 연결되어 있으므로 설정이 다축 드라이브 모듈에서 지원하는 각 축 인스턴스마다 다를 수 있습니다. 이 배열의 인덱싱 요소가 축 인스턴스 1 ~ 8에 해당됩니다. 적용할 수 없거나 구성되지 않은 배열 요소는 0으로 설정됩니다.
- "보통" 듀티는 과부하 용량을 낮춤으로써 공칭 연속 정격값을 제공합니다.
- "무거움" 듀티는 연속 정격 값을 낮춤으로써 최고 과부하 용량을 제공합니다.
- "가벼움" 듀티는 과부하 용량을 낮춤으로써 최고 연속 정격값을 제공합니다.
보통, 높음 및 낮음 듀티의 연속 및 과부하 정격 사양은 드라이브 공급업체의 재량에 따릅니다.
듀티 선택은 드라이브 작동 중 모터와 인버터에 대한 열 보호 레벨을 결정하는 데 사용됩니다.
컨버터 AC 입력 위상 조정
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - NBD | 설정 | USINT | 0 | - | - | 열거형: 0 = 3상(R) 1 = 단상(O) 2 ~ 255 = (예약됨) |
이 속성은 AC 라인에 대한 컨버터 입력 전원이 단상인지 3상인지를 나타냅니다.
컨버터 AC 입력 전압
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - NBD | 설정 | UINT | 230 | 0 | | 볼트(RMS) |
이 값은 컨버터에 적용되는 목표 AC 라인 전압에 대한 드라이브를 구성합니다.
데모 모드 선택
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | USINT | 0 | 0 | 1 | 열거형: 0 = 비활성 1 = 활성 2 ~ 255 = (예약됨) |
‘데모 모드’를 활성화하면 단상, 110/120 VAC, 50/60 Hz, AC 라인 입력을 사용하여 관련 컨버터 및 인버터 전력 구조를 작동할 수 있습니다. 컨버터 및 인버터 성능은 데모 모드가 비활성화된 표준 작동에 비해 크게 제한됩니다. 폴트가 발생하지 않도록 하려면 공유 DC 버스 구성의 모든 컨버터 및 인버터 모듈의 데모 모드 설정이 동일해야 합니다.
데모 모드의 목적은 비산업 환경에서 제품을 시연할 수 있도록 하는 것입니다. 이 모드는 실제 모션 응용 프로그램에서 사용되지 않습니다.
무버 축 할당 시퀀스
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - X(무버에 복사됨) | 설정 | USINT | 0 | - | - | 열거형: 0 = 위치 감소(O) 1 = 위치 증가(O) 2 = 참조 무버에서 위치 감소(O) 3 = 참조 무버에서 위치 증가(O) 4-127 = (예약됨) 128~255 = (공급업체 전용) |
추적 초기화하는 동안 이 속성은 추적의 무버가 CIP 모션 축 인스턴스에 할당되는 방식을 결정합니다. 일단 무버 시퀀스가 추적에서 설정되면, 무버가 섹션 1부터 시작하여 추적을 구성하는 시퀀스로 자체 배열된 추적 섹션의 축 인스턴스에 할당됩니다.
구성된 무버 축 할당 시퀀스는 모든 추적 섹션에 대해 동일해야 하며 추적 섹션 장치의 섹션 축 인스턴스에만 전송됩니다. 이 값은 또한 이 섹션 모듈과 연결된 컨트롤러의 각 무버 축 인스턴스에 대한 개인 변수에도 저장됩니다. 이 속성은 무버 축 인스턴스의 APR 기능을 지원하기 위해 필요합니다.
위치 감소는 첫 번째 무버 다음에 감소 위치 값을 가진 무버가 있을 때 가장 높은 위치 값을 가진 무버부터 시작하는 시퀀스에 따라 축 인스턴스에 추적의 무버를 할당하도록 추적 섹션에 지시합니다. 추적의 무버 유형이 시퀀싱에 영향을 미치지 않습니다.
위치 증가는 첫 번째 무버 다음에 증가 위치 값을 가진 무버가 가장 낮은 위치 값을 가진 무버부터 시작하는 시퀀스에 따라 축 인스턴스에 추적의 무버를 할당하도록 추적 섹션에 지시합니다. 추적의 무버 유형이 시퀀싱에 영향을 미치지 않습니다.
참조 무버에서 위치를 줄이면 참조 무버를 기준으로 위치 값이 감소하는 방향으로 참조 무버 다음에 무버가 이어지도록 전자적으로 식별된 무버부터 시작하는 시퀀스에 따라 축 인스턴스에 추적의 무버를 할당하도록 추적 섹션에 지시합니다.
무버 1에서 위치가 증가하면 참조 무버를 기준으로 위치 값이 증가하는 방향으로 참조 무버 다음에 무버가 이어지도록 전자적으로 식별된 무버부터 시작하는 시퀀스에 따라 축 인스턴스에 추적의 무버를 할당하도록 추적 섹션에 지시합니다.
컨버터 과열 사용자 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - NBD | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 도 섭씨(°C) |
이 속성은 컨버터 과열 UL 예외에 대한 사용자 제한을 설정합니다.
컨버터 열 과부하 사용자 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - NBD | 설정 | REAL | 100 | 0 | | 컨버터 정격 값 백분율 |
이 속성은 컨버터 열 과부하 UL 예외에 대한 사용자 제한을 설정합니다.
컨버터 접지 전류 사용자 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - NBD | 설정 | REAL | 100 | 0 | | % 공장 제한 |
이 속성은 컨버터 접지 전류 UL 예외에 대한 사용자 제한을 설정합니다.
버스 조절기 과열 사용자 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 도 섭씨(°C) |
이 속성은 버스 조절기 과열 UL 예외에 대한 사용자 제한을 설정합니다.
버스 조절기 열 과부하 사용자 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | REAL | 100 | 0 | | 조절기 정격 값 백분율 |
이 속성은 버스 조절기 열 UL 예외에 대한 사용자 제한을 설정합니다.
버스 과전압 사용자 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | REAL | 140 | 0 | | 공칭 버스 전압 백분율 |
이 속성은 버스 과전압 UL 예외에 대한 사용자 제한을 설정합니다. 볼트로 지정되는 해당 공장 제한과는 달리, 사용자 제한은 작동 중 공칭 버스 전압의 백분율에 기초합니다.
버스 저전압 사용자 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | REAL | 0 | 0 | 100 | 공칭 버스 전압 백분율 |
이 속성은 버스 저전압 UL 예외에 대한 사용자 제한을 설정합니다. 볼트로 지정되는 해당 공장 제한과는 달리, 사용자 제한은 작동 중 공칭 버스 전압의 백분율에 기초합니다.
제어 모듈 과열 사용자 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - 모두 | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 도 섭씨(°C) |
이 속성은 제어 모듈 과열 UL 예외에 대한 사용자 제한을 설정합니다.
컨버터 미리 충전 과부하 사용자 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - NBD | 설정 | REAL | 100 | 0 | | 컨버터 정격 값 백분율 |
이 속성은 컨버터 미리 충전 과부하 UL 예외에 대한 사용자 제한을 설정합니다.
디지털 출력 구성
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - 모두 | 설정 | USINT [8][8] | []=0 | - | - | 열거형: 0 = 할당 안 됨 1 = 컨택터 활성화 2 = 기계 브레이크 3 = 저항 브레이크 4 = 재생 전력 5 = 컨버터 전력 6-255 = (예약됨) [ 축 1 출력 구성[8], 축 2 출력 구성[8], 축 3 출력 구성[8], 축 4 출력 구성[8], 축 5 출력 구성[8], 축 6 출력 구성[8], 축 7 출력 구성[8], 축 8 출력 구성[8]] |
이 속성은 구성 가능한 디지털 출력을 각 드라이브 축에 대한 특정 함수로 매핑하는 열거 값의 2차원 배열입니다. 각각의 8개 축 인스턴스는 최대 8개 구성 가능한 디지털 출력을 지원할 수 있습니다. Logix 컨트롤러는 디지털 출력 구성 배열 요소를 장치의 각 축 인스턴스에 분배합니다. 장치의 디지털 출력 구성 속성은 32 요소 배열로 정의되며, 이 배열 중 처음 8개 요소만 이 8x8 디지털 출력 구성 배열 정의에서 지원됩니다. 32 요소 배열의 나머지 요소는 0으로 설정됩니다.
디지털 입력 구성
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - 모두 | 설정 | USINT [8][8] | []=0 | - | - | 열거형: 0 = 할당 안 됨 1 = 활성화 2 = 홈 3 = 등록 1 4 = 등록 2 5 = 양의 오버트래블 6 = 음의 오버트래블 7 = 재생 전원 정상 8 = 버스 커패시터 정상 9 = 션트 열 스위치 정상 10 = 홈 및 등록 1 11 = 모터 서모스탯 정상 12 = 미리 충전 정상 13 = AC 라인 컨택터 정상 14 = 버스 컨디셔너 정상 15 = 컨버터 정상 16-255 = (예약됨) [ 축 1 입력 구성[8], 축 2 입력 구성[8], 축 3 입력 구성[8], 축 4 입력 구성[8], 축 5 입력 구성[8], 축 6 입력 구성[8], 축 7 입력 구성[8], 축 8 입력 구성[8]] |
이 속성은 구성 가능한 디지털 입력을 각 드라이브 축에 대한 특정 함수로 매핑하는 열거 값의 2차원 배열입니다. 각각의 8개 축 인스턴스는 최대 8개 구성 가능한 디지털 입력을 지원할 수 있습니다. Logix 컨트롤러는 디지털 입력 구성 배열 요소를 장치의 각 축 인스턴스에 분배합니다. 장치의 디지털 입력 구성 속성은 32 요소 배열로 정의되며, 이 배열 중 처음 8개 요소만 이 8x8 디지털 입력 구성 배열 정의에서 지원됩니다. 32 요소 배열의 나머지 요소는 0으로 설정됩니다.
디지털 입력으로 매핑되지 않는 함수는 드라이브에 의해 확인되지 않으며 관련 예외 또는 이벤트를 생성하지 않습니다. 이 경우의 관련 예외 동작은 장치에서 허용되고 무시됩니다.
DC 버스 출력 전압 설정값 n
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - BD | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 볼트 |
이 속성은 실행 상태일 때 버스 컨버터 전력 구조 인스턴스 n의 DC 버스 출력 전압 출력을 능동적으로 조절하는 데 사용되는 참조 전압을 설정합니다.
전력 구조 인스턴스 속성은 축 객체 인스턴스당 여러 컨버터 전력 구조 생성 DC 버스 출력을 지원할 때만 적용할 수 있습니다.
버스 전압 설정점 n
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - BD | 설정/SSV | T | REAL | 1000 Eq 27 | 0 | | 볼트 |
이 속성은 실행 상태일 때 버스 컨버터 전력 구조 인스턴스 n의 버스 전압 출력을 능동적으로 조절하는 데 사용되는 참조 전압을 설정합니다.
전력 구조 인스턴스 속성은 축 개체 인스턴스당 여러 컨버터 전력 구조 생성 DC 버스 출력을 지원할 때만 적용할 수 있습니다.
버스 출력 과전압 사용자 제한 n
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - BD | 설정 | REAL | 0 | 0 | | % DC 버스 전압 설정값 n |
이 속성은 축 객체 인스턴스당 여러 컨버터 전력 구조 생성 DC 버스 출력을 지원할 때 DC 컨버터 전력 구조 인스턴스 n의 DC 버스 출력과 연결된 버스 과전압 UL 예외에 대한 사용자 제한을 설정합니다. 볼트로 지정되는 해당 공장 제한과는 달리, 사용자 제한은 작동 중 해당 DC 버스 전압 설정값 n의 백분율에 기초합니다.
이 속성은 DC 컨버터 유형에만 적용할 수 있습니다.
버스 출력 저전압 사용자 제한 n
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - BD | 설정 | REAL | 0 | 0 | 100 | % 버스 전압 설정점 n |
이 속성은 축 객체 인스턴스당 여러 컨버터 전력 구조 생성 DC 버스 출력을 지원할 때 DC 컨버터 전력 구조 인스턴스 n의 DC 버스 출력과 연결된 버스 저전압 UL 예외에 대한 사용자 제한을 설정합니다. 볼트로 지정되는 해당 공장 제한과는 달리, 사용자 제한은 작동 중 해당 버스 전압 설정점 n의 백분율에 기초합니다.
이 속성은 DC 컨버터 유형에만 적용할 수 있습니다.
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