모듈 피드백 포트 속성
모듈 축 속성은 장치 모듈의 피드백 포트를 구성하는 데 사용됩니다. 각 장치 모듈에는 CIP Motion 축 인스턴스의 다양한 피드백 채널로 자유롭게 매핑할 수 있는 여러 피드백 포트를 장착할 수 있습니다.
피드백 포트 선택
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 설정 | USINT[8][4] | [] = 0 | - | - | 열거형: 0 = 사용 안 함 1 = 포트 1 2 = 포트 2 3 = 포트 3 4 = 포트 4 5 = 포트 5 6 = 포트 6 7 = 포트 7 8 = 포트 8 9 = 포트 9 10 = 포트 10 11 = 포트 11 12 = 포트 12 13~255 = 예약됨 |
이 속성은 8x4 배열(해당 드라이브 장치 모듈에서 지원되는 최대 축 수에 해당하는 8과 축당 논리적 피드백 채널 수를 나타내는 4)로 구성됩니다. 이 배열의 8x4 인덱싱 배열 요소는 각각 축 인스턴스 1 ~ 8과 피드백 채널 1 ~ 4에 해당합니다. 이 배열의 개별 요소는 모션 장치 축 객체의 '피드백 n 포트 선택' 속성과 연결된 열거 값입니다. 컨트롤러의 모듈 인터페이스 함수는 피드백 포트 선택 정보를 사용하여 CIP Motion 장치의 각 축 인스턴스에 대한 피드백 n 포트 선택 속성을 설정합니다.
피드백 카드 유형
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E AOP | 설정 | USINT[8][4] | [] = 0 | - | - | 피드백 카드 ID# |
이 속성은 8x4 배열(해당 드라이브 장치 모듈에서 지원되는 최대 축 수에 해당하는 8과 축당 논리적 피드백 채널 수를 나타내는 4)로 구성됩니다. 이 배열의 개별 요소는 이 피드백 포트에 할당된 특정 피드백 인터페이스 하드웨어와 연결된 숫자 식별자입니다. 지원되는 피드백 유형 목록은 피드백 인터페이스 하드웨어 선택에 의해 결정됩니다. 구성 소프트웨어는 이 정보를 사용하여 포트와 연결된 피드백 유형 목록을 필터링합니다. 이 다차원 배열은 피드백 포트 선택과 동일한 인덱싱 규칙을 따릅니다.
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