모듈 클래스 속성
다음의 모듈 클래스 속성 모음은 컨트롤러에 저장되며 CIP Motion 장치와 연결된 모션 장치 축 객체 클래스를 구성하는 데 사용됩니다. 이러한 속성은 일반적으로 CIP Motion 연결 동작에 적용됩니다. 이러한 모듈 클래스 속성이 CIP Motion 제어 축 객체 구현에 포함될 경우 속성 값이 모듈과 연결된 모든 축 인스턴스에 대해 동일합니다. 그러한 구현에서는 장치의 해당 모션 장치 축 객체 클래스 속성을 구성하려면 컨트롤러가 축 인스턴스 중 하나의 모듈 클래스 속성 값만 적용하면 됩니다.
컨트롤러 업데이트 지연 상한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 | 설정 | SINT | 4 | 1 | 10 | 컨트롤러 업데이트 기간의 # |
컨트롤러와 장치(C-D) 간 연결 업데이트의 상한 지연 임계값을 나타냅니다. 이 지연은 컨트롤러 업데이트 기간 단위로 지정됩니다. 이 제한을 초과할 경우 제어 연결 업데이트 폴트가 발생합니다.
컨트롤러 업데이트 지연 하한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 | 설정 | SINT | 2 | 1 | 10 | 컨트롤러 업데이트 기간의 # |
컨트롤러와 장치(C-D) 간 연결 업데이트에 대해 허용된 하한 지연 임계값을 나타냅니다. 이 지연은 컨트롤러 업데이트 기간 단위로 지정됩니다. 이 제한을 초과할 경우 제어 연결 업데이트 알람이 발생합니다.
동기화 임계값
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 | 설정 | DINT | 10000 | 1 | 10 9 | 나노초 기본: 장치 종속 최소값 |
관찰된 시스템 시간 편차의 임계값을 결정합니다. 이보다 낮으면 모션 장치 축 객체가 동기화된 것으로 간주됩니다. Group_Sync 서비스는 이 값을 성공적인 응답의 기준으로 사용합니다.
업데이트당 최대 이벤트 수
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 | 설정 | SINT | 2 | 1 | 4 | 축당 업데이트당 이벤트 알림 수 |
장치-컨트롤러 연결을 통해 축 인스턴스당 업데이트당 컨트롤러에 전달될 수 있는 이벤트 알림의 최대 수를 결정합니다.
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