모듈 지원 매개 변수
다음 AOP 모듈 C-태그 파라미터는 구성 소프트웨어에서 CIP Motion 장치를 구성하는 데 필요한 다양한 배열 데이터의 크기와, 컨버터 함수에 연결된 속성이 CIP Motion 장치로 전송될지 여부를 결정하는 데 사용됩니다. 이러한 파라미터는 객체의 속성이 아니며 CIP Motion 장치로 전송되지 않습니다.
구성된 축 수
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 AOP | SINT | 2 | 0 | 8 | 축 수 |
이 장치에서 사용할 축으로 구성된 축 수를 나타내는 구성 소프트웨어 전용 파라미터(장치로 전송되지 않음)입니다.
인버터 지원
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 AOP | SINT | 1 | - | - | 비트맵: 0: 축 1 인버터 1: 축 2 인버터 2: 축 3 인버터 3: 축 4 인버터 4: 축 5 인버터 5: 축 6 인버터 6: 축 7 인버터 7: 축 8 인버터 |
구성 소프트웨어 전용 비트맵핑된 매개 변수(장치로 전송되지 않음)입니다. 이 매개 변수에서 각 비트는 축 인스턴스가 인버터 전력 구조를 지원하는지 여부를 결정합니다. 이 매개 변수는 PWM 주파수와 듀티 선택과 같은 인버터 관련 속성에 영향을 미칩니다.
구성 가능한 입력 수
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - 모두 FW* | USINT[8] | [] = 0 | 0 | 8 | 입력 수 [ 축 1 입력, 축 2 입력, 축 3 입력, 축 4 입력, 축 5 입력, 축 6 입력, 축 7 입력, 축 8 입력] |
해당 축 인스턴스에 대해 장치로 전송되는 디지털 입력 구성 배열의 수를 제어하는 펌웨어 전용 파라미터(장치로 전송되지 않음)입니다.
중요:
이 속성은 디지털 입력 구성이 지원되는 경우에만 필요합니다.
구성 가능한 입력 수는 다축 드라이브 모듈에서 지원되는 각 축 인스턴스마다 다를 수 있습니다. 이 배열의 인덱싱 요소가 축 인스턴스 1 ~ 8에 해당됩니다. 적용할 수 없거나 구성되지 않은 배열 요소는 0으로 설정됩니다.
구성 가능한 입력의 소스
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - 모두 FW* | USINT[8] | [] = 0 | 0 | 8 | 입력 수 [ 축 1 입력 소스, 축 2 입력 소스, 축 3 입력 소스, 축 4 입력 소스, 축 5 입력 소스, 축 6 입력 소스, 축 7 입력 소스, 축 8 입력 소스] |
장치의 해당 축에 대해 구성 가능한 디지털 입력을 제공하는 축 인스턴스를 지정하는 펌웨어 전용 파라미터(장치로 전송되지 않음)입니다.
중요:
이 속성은 디지털 입력 구성이 지원되는 경우에만 필요합니다.
축 인스턴스는 일반적으로 고유한 구성 가능 입력 집합을 제공하지만, 경우에 따라 피드백 전용 축 인스턴스와 같은 축 인스턴스는 다른 축 인스턴스의 디지털 입력을 이용하기도 합니다. 구성 가능 입력의 소스 요소를 사용하여 또 다른 축 인스턴스를 디지털 입력의 소스로 식별할 수 있습니다. 이 배열의 인덱싱 요소가 축 인스턴스 1 ~ 8에 해당됩니다. 적용할 수 없거나 구성되지 않은 배열 요소는 0으로 설정됩니다.
캐비닛 측(1차) 버스 공유 그룹
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | USINT | 0 | 0 | 25 | 열거형: 0 = 독립형 1 = 버스 그룹 1 2 = 버스 그룹 2 3 = 버스 그룹 3 4 = 버스 그룹 4 5 = 버스 그룹 5 6 = 버스 그룹 6 7 = 버스 그룹 7 8 = 버스 그룹 8 9 = 버스 그룹 9 10 = 버스 그룹 10 11 = 버스 그룹 11 12 = 버스 그룹 12 13 = 버스 그룹 13 14 = 버스 그룹 14 15 = 버스 그룹 15 16 = 버스 그룹 16 17 = 버스 그룹 17 18 = 버스 그룹 18 19 = 버스 그룹 19 20 = 버스 그룹 20 21 = 버스 그룹 21 22 = 버스 그룹 22 23 = 버스 그룹 23 24 = 버스 그룹 24 25 = 버스 그룹 25 |
이 열거된 선택 항목은 장치가 할당된 캐비닛 측(1차) 버스 공유 그룹을 나타냅니다. 물리적으로, 버스 공유 그룹은 공유 AC/DC/DC, 공유 AC/DC, 공유 DC/DC 또는 공유 DC 버스 구성으로 캐비닛 측(1차) DC 버스에 함께 연결된 장치 모음을 나타냅니다. 버스 공유 그룹에 할당하면 그룹의 컨버터에서 시작된 DC 버스 언로드 작업과 그에 따른 버스 전원 공유 예외가 컨버터의 할당된 버스 그룹에 있는 공유 AC/DC/DC, 공유 AC/DC, 공유 DC/DC 및 공유 DC 장치로 제한됩니다. 따라서 다른 버스 그룹에 할당된 장치는 영향을 받지 않습니다.
장치의 버스 구성이 독립형 작동을 나타낼 경우 해당 버스 공유 그룹의 유일한 유효 열거형은 독립형입니다.
장치의 버스 구성이 공유 AC/DC/DC, 공유 AC/DC, 공유 DC/DC 또는 공유 DC 작동을 나타내는 경우 해당 장치를 특정 캐비닛 측(1차) 버스 그룹에 할당해야 합니다. 장치의 버스 구성이 공유 DC 작동을 나타내는 경우, 해당 장치는 특정 캐비닛 측(1차) 버스 그룹 또는 특정 시스템 측(2차) 버스 그룹에 할당할 수 있습니다. 이 경우 독립 열거형은 유효하지 않습니다.
장치가 옵션 버스 구성 속성을 지원할 경우 드라이브 프로파일 구현 시 버스 공유 그룹이 필요합니다.
시스템 측(2차) 버스 공유 그룹
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | USINT | 0 | 0 | 25 | 열거형: 0 = 사용 안 함 1 = 버스 그룹 1 2 = 버스 그룹 2 3 = 버스 그룹 3 4 = 버스 그룹 4 5 = 버스 그룹 5 6 = 버스 그룹 6 7 = 버스 그룹 7 8 = 버스 그룹 8 9 = 버스 그룹 9 10 = 버스 그룹 10 11 = 버스 그룹 11 12 = 버스 그룹 12 13 = 버스 그룹 13 14 = 버스 그룹 14 15 = 버스 그룹 15 16 = 버스 그룹 16 17 = 버스 그룹 17 18 = 버스 그룹 18 19 = 버스 그룹 19 20 = 버스 그룹 20 21 = 버스 그룹 21 22 = 버스 그룹 22 23 = 버스 그룹 23 24 = 버스 그룹 24 25 = 버스 그룹 25 |
이 열거된 선택 항목은 장치가 할당된 시스템 측(2차) 버스 공유 그룹을 나타냅니다. 물리적으로, 시스템 측(2차) 버스 공유 그룹은 공유 AC/DC/DC, 공유 DC/DC 또는 공유 DC 버스 구성을 통해 시스템 측(2차) DC 버스에 함께 연결된 장치 모음을 나타냅니다. 시스템 측(2차) 버스 공유 그룹에 할당하면 그룹의 AC/DC 또는 DC/DC 컨버터에서 시작된 DC 버스 언로드 작업과 그에 따른 버스 전원 공유 예외가 컨버터에 할당된 시스템 측(2차) 버스 그룹의 공유 DC 드라이브로 제한됩니다. 따라서 다른 버스 그룹에 할당된 장치는 영향을 받지 않습니다.
시스템 측(2차) DC 버스에 연결된 장치의 버스 구성이 공유 DC/DC 또는 공유 DC 작동을 나타내는 경우, 해당 장치를 특정 시스템 측(2차) 버스 그룹에 할당해야 합니다.
장치가 시스템 측(2차) DC 버스에서 작동하도록 설계된 경우, 드라이브 프로파일 구현 시 옵션 버스 구성과 시스템 측(2차) 버스 공유 그룹 속성이 필요합니다.
주기적 읽기 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
USINT[8] | [ ]=0 | 0 | 25 | 주기적 읽기 수 [ 축 1 읽기, 축 2 읽기, 축 3 읽기, 축 4 읽기, 축 5 읽기, 축 6 읽기, 축 7 읽기, 축 8 읽기] |
FW 전용 매개 변수(장치로 이동하지 않음)는 지정된 축 인스턴스에 대해 구성할 수 있는 주기적 읽기 속성의 개수를 컨트롤합니다. 구성 가능한 입력 수는 다축 드라이브 모듈에서 지원되는 각 축 인스턴스마다 다를 수 있습니다. 이 배열의 인덱싱 요소가 축 인스턴스 1 ~ 8에 해당됩니다. 적용할 수 없거나 구성되지 않은 배열 요소는 0으로 설정됩니다.
주기적 쓰기 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
USINT[8] | [ ]=0 | 0 | 25 | 주기적 쓰기 수 [ 축 1 쓰기, 축 2 쓰기, 축 3 쓰기, 축 4 쓰기, 축 5 쓰기, 축 6 쓰기, 축 7 쓰기, 축 8 쓰기] |
FW 전용 매개 변수(장치로 이동하지 않음)는 지정된 축 인스턴스에 대해 구성할 수 있는 주기적 쓰기 속성의 개수를 컨트롤합니다. 구성 가능한 입력 수는 다축 드라이브 모듈에서 지원되는 각 축 인스턴스마다 다를 수 있습니다. 이 배열의 인덱싱 요소가 축 인스턴스 1 ~ 8에 해당됩니다. 적용할 수 없거나 구성되지 않은 배열 요소는 0으로 설정됩니다.
추적 ID
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - X | USINT | 0 | - | - | 열거형: 0 = 지정되지 않음 1 = 추적 1 2 = 추적 2 3 = 추적 3 4 = 추적 4 5 = 추적 5 6 = 추적 6 7 = 추적 7 8 = 추적 8 |
열거된 이 선택 항목은 장치가 통합된 추적을 식별합니다. 물리적으로 추적 ID는 고유한 추적 레이아웃을 만들기 위해 함께 연결되는 장치 모음을 나타냅니다. 추적 ID를 사용하여 추적 정의 전체에서 일관되어야 하는 구성을 검증할 수 있습니다. 다른 추적 ID에 할당된 장치는 영향을 받지 않습니다.
추적 ID가 지정되지 않음의 기본값으로 정의되면 해당 장치에 대한 유효성 검사를 수행할 수 없습니다.
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