Panoramica Controllo assi

In
FactoryTalk Design Workbench
, i controllori
Micro800
 supportano il movimento tramite uscite PTO (Pulse-Train Output, Uscita a treno di impulsi) per un asse di controllo o un plug-in contatore ad alta velocità per un'asse di feedback.
La configurazione di un asse include Limiti, Dinamiche e Homing. Un asse di controllo viene programmato utilizzando istruzioni di movimento quali MC_MoveRelative. Lo stato dell'asse è disponibile come una variabile AXIS_REF globale e utilizzando istruzioni di movimento quali MC_ReadStatus. Il numero di assi PTO supportati dipende dal tipo di controllore
Micro800
 nel progetto. Lo stato per il motore movimento, lo stato degli assi e i dati delle informazioni di controllo sono disponibili nelle variabili globali.
SUGGERIMENTO:
  • È necessario configurare le impostazioni di movimento per i controllori che supportano il movimento.
  • L'opzione
    FBAxis
     è disponibile quando un modulo plug-in 2080-MOT-HSC è parte della configurazione del controllore ed è compatibile con l'asse di feedback.
Configurare le impostazioni di movimento PTO per un controllore
Micro800
 eseguendo una delle seguenti azioni:
  • Utilizzare le pagine di configurazione disponibili dal nodo
    Movimento PTO
     nella struttura ad albero
    Controllore
    .
  • Creare programmi del controllore utilizzando le istruzioni di controllo movimento.
La sezione seguente presenta i tipi di dati delle variabili globali per il movimento:
  • _MOTION_DIAG
    : tipo di dati della struttura di variabile globale che contiene informazioni di stato e controllo per il motore movimento. Le variabili sono applicabili a tutti gli assi assegnati al controllore.
  • AXIS_REF
    : tipo di dati della struttura di variabili globali che contiene informazioni sullo stato e il controllo per un asse di movimento.
  • FBAXIS_REF
    : Tipo di dati della struttura di variabili globali che contiene informazioni sullo stato e il controllo per un FBAxis.
Per ulteriori informazioni su ingressi e uscite del controllore, vedere il Manuale dell'utente del controllore programmabile Micro830, Micro850 e Micro870 (pubblicazione 2080-UM002).
Controllori Micro800 che supportano il controllo movimento
Numero catalogo controllore
Numero di assi di controllo
Numero massimo di assi di retroazione
Numero di input
Numero di output
2080-L50E-24QBB
2
3
14
10
2080-L50E-24QVB
2
3
14
10
2080-L50E-48QBB
3
4
28
20
2080-L50E-48QVB
3
4
28
20
2080-L70E-24QBB
2
3
14
10
2080-L70E-24QBBN
2
3
14
10
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