Istruzioni movimento configurazione

Utilizzare le istruzioni movimento configurazione per programmare e progettare il movimento di un particolare asse.

SUGGERIMENTO:

le funzioni amministrative supportano il controllo assi PTO e Motion feedback.

Le istruzioni di controllo movimento che supportano un FBAxis sono: MC_ReadActualPosition e MC_ReadActualVelocity.

Istruzioni di controllo del movimento
Istruzione	Descrizione
MC_ReadBoolParameter	Restituisce il valore di un parametro specifico del produttore di tipo BOOL.
MC_ReadParameter	Restituisce il valore di un parametro specifico del fornitore di tipo Real.
MC_WriteBoolParameter	Modifica il valore di un parametro specifico del fornitore di tipo BOOL.
MC_WriteParameter	Modifica il valore di un parametro specifico del fornitore di tipo REAL.

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