MC_ReadParameter (parametro di lettura del controllo movimento)

L'istruzione MC_ReadParameter restituisce il valore di un parametro specifico del fornitore in un tipo di dati Real.
Lingue supportate: Diagramma a blocchi funzione, Diagramma Ladder, Testo strutturato.
Questa istruzione si applica ai controllori L50E e L70E che supportano il controllo del movimento.
MC_ReadParameter
Parametri MC_ReadParameter
Parametro
Tipo di parametro
Tipo di dati
Descrizione
EN
Ingresso
BOOL
Abilitazione del blocco istruzione.
  • TRUE: esegue il calcolo MC_ReadParameter corrente.
  • FALSE: l'uscita del valore viene reimpostata su 0.
Applicabile solo alle programmazioni in diagramma ladder.
AxisIn
Ingresso
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Utilizzare Tipo di dati AXIS_REF per definire AxisIn.
Per FB_Axis (asse di feedback), utilizzare il Tipo di dati FB_AXIS_REF per definire AxisIn.
Enable
Ingresso
BOOL
  • TRUE: ottenere il valore del numero del parametro in modo continuo.
  • FALSE: l'uscita del valore viene reimpostata su 0.
ParameterNumber
Ingresso
DINT
Identificazione del parametro.
Le definizioni dei numeri di parametro sono definite nei numeri dei parametri del blocco funzione di controllo del movimento.
ENO
Uscita
BOOL
Abilita uscita.
Applicabile solo alle programmazioni in diagramma ladder.
Axis
Uscita
AXIS_REF
L'uscita dell'asse nei programmi Diagramma Ladder è di sola lettura.
Valid
Uscita
BOOL
  • TRUE: sono disponibili uscite valide.
  • FALSE: non sono disponibili valori validi in uscita.
Busy
Uscita
BOOL
  • TRUE: il blocco funzione è operativo e sono previsti nuovi valori in uscita.
  • FALSE: il blocco funzione non è attivo.
Error
Uscita
BOOL
Indica che si è verificato un errore.
  • TRUE: È stato rilevato un errore.
  • FALSE: Nessun errore.
ErrorID
Uscita
UINT
Numero univoco che identifica l'errore. Gli errori per questa istruzione sono definiti in ID errori del blocco funzione di controllo movimento.
Value
Uscita
REAL
Valore del parametro specificato nel tipo di dato, come specificato dal fornitore.

Esempi di MC_ReadParameter

Esempio di diagramma a blocchi funzionali MC_ReadParameter
Esempio di Diagramma a blocchi funzione MC_ReadParameter
Esempio di diagramma ladder MC_ReadParameter
Esempio di Diagramma Ladder MC_ReadParameter
Esempio di testo strutturato MC_ReadParameter
Esempio di Testo strutturato MC_ReadParameter
Risultati
Risultati
Monitoraggio asse
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