MC_ReadStatus (stato di lettura del controllo movimento)

L'istruzione MC_ReadStatus restituisce lo stato dell'asse rispetto al movimento attualmente in corso.

Lingue supportate: Diagramma a blocchi funzione, Diagramma Ladder, Testo strutturato.

Questa istruzione si applica ai controllori L50E e L70E che supportano il controllo del movimento.

Parametri MC_ReadStatus
Parametro	Tipo di parametro	Tipo di dati	Descrizione
EN	Ingresso	BOOL	Abilitazione del blocco istruzione. TRUE: esegue il calcolo MC_ReadStatus corrente. FALSE: Non viene eseguito alcun calcolo. Applicabile solo alle programmazioni in diagramma ladder.
AxisIn	Ingresso	AXIS_REF FB_AXIS_REF	Utilizzare i parametri Tipo di dati AXIS_REF per definire AxisIn. Per un FB_Axis (asse di feedback), utilizzare il Tipo di dati FB_AXIS_REF per definire AxisIn.
Enable	Ingresso	BOOL	TRUE: ottiene continuamente lo stato dell'asse. FALSE: tutte le uscite dello stato sono reimpostate su 0.
ENO	Uscita	BOOL	Abilita uscita. Applicabile solo alle programmazioni in diagramma ladder.
Axis	Uscita	AXIS_REF	L'uscita dell'asse nei programmi Diagramma Ladder è di sola lettura.
Valid	Uscita	BOOL	TRUE: sono disponibili uscite valide. FALSE: Uscite non disponibili.
Busy	Uscita	BOOL	TRUE: il blocco funzione è operativo e sono previsti nuovi valori in uscita. FALSE: il blocco funzione non è attivo.
Error	Uscita	BOOL	Indica che si è verificato un errore. TRUE: È stato rilevato un errore. FALSE: Nessun errore.
ErrorID	Uscita	UINT	Numero univoco che identifica l'errore. Gli errori per questa istruzione sono definiti negli ID errori del blocco funzione di controllo movimento.
ErrorStop	Uscita	BOOL	TRUE: lo stato dell'asse è Arresto errore. Gli stati dell'asse sono definiti nei nomi e nei valori di stato dell'asse di controllo del movimento.
Disabled	Uscita	BOOL	TRUE: lo stato dell'asse è Disattivato.
Stopping	Uscita	BOOL	TRUE: lo stato dell'asse è Arresto in corso.
Referenced	Uscita	BOOL	TRUE: lo stato dell'asse è in sede, la posizione del riferimento assoluto è nota per l'asse.
StandStill	Uscita	BOOL	TRUE: lo stato dell'asse è Fermo.
DiscreteMotion	Uscita	BOOL	TRUE: lo stato dell'asse è Movimento discreto.
ContinuousMotion	Uscita	BOOL	TRUE: lo stato dell'asse è Movimento continuo.
SynchronizedMotion	Uscita	BOOL	Il movimento sincronizzato non è supportato dai controllori Micro800 . TRUE: mai true. FALSE: Sempre falso.
Homing	Uscita	BOOL	TRUE: lo stato dell'asse è Azzeramento.
ConstantVelocity	Uscita	BOOL	TRUE: la velocità del motore è costante.
Accelerating	Uscita	BOOL	TRUE: l'asse è in accelerazione, aumento dell'energia al motore.
Decelerating	Uscita	BOOL	TRUE: l'asse è in decelerazione, diminuzione dell'energia al motore.

Esempi di MC_ReadStatus

Esempio di diagramma a blocchi funzionali MC_ReadStatus

Esempio di Diagramma Ladder MC_ReadStatus — Esempio di diagramma ladder MC_ReadStatus

Esempio di Testo strutturato MC_ReadStatus — Esempio di testo strutturato MC_ReadStatus

Istruzioni movimento stato

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