Istruzioni movimento stato
Utilizzare le istruzioni movimento stato per programmare e progettare il movimento di un particolare asse.
SUGGERIMENTO:
- le funzioni amministrative supportano il controllo assi PTO e Motion feedback.
- Le istruzioni di controllo movimento che supportano un FBAxis sono: MC_ReadActualPosition e MC_ReadActualVelocity.
Istruzione | Descrizione |
|---|---|
Controllo dello stato di alimentazione (ON o OFF). | |
Legge gli errori dell'asse non in relazione ai blocchi funzione di controllo movimento. | |
Restituisce lo stato dell'asse rispetto al movimento attualmente in corso. | |
Trasforma lo stato dell'asse da Arresto errore a Fermo ripristinando tutti gli errori interni legati all'asse. |
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