MC_ReadAxisError (errore dell'asse di lettura del controllo movimento)
L'istruzione MC_ReadAxisError legge gli errori dell'asse non in relazione ai blocchi funzione Controllo movimento.
Quando un asse è in stato Disattivato, MC_ReadAxisError può ottenere o meno un ID errore diverso da zero per l'asse, in quanto un asse Disattivato può contenere o meno errori.
Lingue supportate: Diagramma a blocchi funzione, Diagramma Ladder, Testo strutturato.
Questa istruzione si applica ai controllori L50E e L70E che supportano il controllo del movimento.
MC_ReadAxisError
Parametro | Tipo di parametro | Tipo di dati | Descrizione |
|---|---|---|---|
EN | Ingresso | BOOL | Abilitazione del blocco istruzione.
Applicabile solo alle programmazioni in diagramma ladder. |
AxisIn | Ingresso | AXIS_REF FB_AXIS_REF | Utilizzare i parametri Tipo di dati AXIS_REF per definire AxisIn. Per un FB_Axis (asse di feedback), utilizzare il tipo di dati FB_AXIS_REF per definire AxisIn. |
Enable | Ingresso | BOOL |
|
ENO | Uscita | BOOL | Abilita uscita. Applicabile solo alle programmazioni in diagramma ladder. |
Axis | Uscita | AXIS_REF | L'uscita dell'asse nei programmi Diagramma Ladder è di sola lettura. I parametri di uscita dell'asse sono definiti nel Tipo di dati FB_AXIS_REF. |
Valid | Uscita | BOOL |
|
Busy | Uscita | BOOL |
|
Error | Uscita | BOOL | Indica che si è verificato un errore.
|
ErrorID | Uscita | UINT | Numero univoco che identifica l'errore. Gli errori per questa istruzione sono definiti negli ID errori del blocco funzione di controllo movimento. |
AxisErrorID | Uscita | UINT | Numero univoco che identifica l'errore dell'asse. Gli errori per questa istruzione sono definiti in ID errori del blocco funzione di controllo movimento. |
Esempi di MC_ReadAxisError
Esempio di diagramma a blocchi funzionali MC_ReadAxisError
Esempio di diagramma ladder MC_ReadAxisError
Esempio di testo strutturato MC_ReadAxisError
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