MC_Power (potenza del controllo movimento)

Dopo che l'asse è stato acceso, lo stato dell'asse Azzerato viene ripristinato a 0 (non azzerato).

Gli ingressi Enable_Positive ed Enable_Negative per MC_Power sono entrambi attivati su livello e vengono controllati quando l'ingresso di abilitazione passa da OFF a ON. Il passaggio in movimento dell'ingresso Enable_Positive e dell'ingresso Enable_Negative senza attivazione/disattivazione di Abilita ingresso, non è controllato.

Se si verifica un errore di alimentazione durante il funzionamento (quando viene rilevato Servo pronto), lo stato dell'asse passa ad Arresto errore.

L'istruzione MC_Power ha un valore di timeout di 2 minuti. MC_Power restituisce un errore quando l'intervallo di timeout scade e Ingresso azionamento pronto è FALSE.

Se il blocco funzione MC_Power con Enable impostata su True viene richiamato mentre lo stato dell'asse è Disattivato, lo stato dell'asse passa a Fermo in assenza di errori rilevati, altrimenti lo stato dell'asse passa ad Arresto errore in caso di errore.

Deve essere emesso un solo blocco di funzione MC_Power per asse. L'uso di un differente blocco funzione MC_ Power per controllare contemporaneamente lo stesso asse viene rifiutato da Motore movimento.

In presenza di un commutatore di stato accensione o spegnimento per un asse, la posizione assoluta dell'asse non viene reimpostata.

Se viene richiamato il blocco funzione MC_Power con Enable impostato su False, lo stato dell'asse passa a Disattivato per ogni stato, incluso Arresto errore.

Il blocco funzione MC_Power può accendersi sull'asse se Enable è impostato su True e spegnere l'asse se Enable è impostato su False.