MC_Reset (reset del controllo movimento)
L'istruzione MC_Reset trasforma lo stato dell'asse da Arresto errore a Fermo ripristinando tutti gli errori interni legati all'asse. Le uscite delle istanze del blocco di funzione non vengono cambiate.
Dettagli operazione:
- Se lo stato di allarme dell'asse non è stato modificato dopo aver eseguito MC_Reset, eseguire MC_Power quindi MC_Reset.
- MC_Reset ripristina solo lo stato dell'asse da Arresto errore a Fermo. L'esecuzione di MC_Reset quando l'asse è in altri stati, incluso Disattivato, comporta un errore e non influisce sul movimento in corso o sullo stato dell'asse.
Lingue supportate: Diagramma a blocchi funzione, Diagramma Ladder, Testo strutturato.
Questa istruzione si applica ai controllori L50E e L70E che supportano il controllo del movimento.
MC_Reset
Parametro | Tipo di parametro | Tipo di dati | Descrizione |
|---|---|---|---|
EN | Ingresso | BOOL | Abilitazione del blocco istruzione.
Applicabile solo alle programmazioni in diagramma ladder. |
AxisIn | Ingresso | AXIS_REF FB_AXIS_REF | Utilizzare il tipo di dati AXIS_REF per definire AxisIn. Per FB_Axis (asse di feedback), utilizzare il Tipo di dati FB_AXIS_REF per definire AxisIn. |
Execute | Ingresso | BOOL | TRUE: Ripristina l'asse al fronte di salita. |
ENO | Uscita | BOOL | Abilita uscita. Applicabile solo alle programmazioni in diagramma ladder. |
Axis | Uscita | AXIS_REF | L'uscita dell'asse nei programmi Diagramma Ladder è di sola lettura. |
Done | Uscita | BOOL | TRUE: Lo stato dell'asse è Fermo o Disattivato. |
Busy | Uscita | BOOL | TRUE: Il blocco funzione non è terminato. |
Error | Uscita | BOOL | Indica che si è verificato un errore.
|
ErrorID | Uscita | UINT | Numero univoco che identifica l'errore. Gli errori per questa istruzione sono definiti in ID errori del blocco funzione di controllo movimento. |
Esempi di MC_Reset
Esempio di diagramma a blocchi funzionali MC_Reset
Esempio di diagramma ladder (Ladder Diagram) MC_Reset
Esempio di testo strutturato MC_Reset
Risultati
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