Instructions d'état de l'axe
Utilisez les instructions d'état de l'axe pour programmer et concevoir le mouvement d'un axe spécifique.
CONSEIL:
- Les blocs de fonction administratifs prennent en charge le mouvement PTO et le mouvement de retour codeur d'axe.
- Les instructions du contrôle des mouvements qui prennent en charge un axe FBAxis sont : MC_ReadActualPosition et MC_ReadActualVelocity.
Instruction | Description |
|---|---|
Contrôle la phase d'alimentation ON ou OFF. | |
Lit les erreurs de l'axe non liées aux blocs d'instruction de contrôle des mouvements. | |
Renvoie l'état de l'axe en fonction du mouvement actuellement en cours. | |
Fait passer l'axe de l'état Arrêt suite à une erreur à l'état Immobilisation en réinitialisant toutes les erreurs propres à l'axe. |
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