MC_ReadAxisError (contrôle des mouvements, lecture de l'erreur de l'axe)

L'instruction MC_ReadAxisError lit les erreurs de l'axe non liées aux blocs d'instruction de contrôle des mouvements.

Lorsqu'un axe est à l'état Désactivé, MC_ReadAxisError peut, ou non, obtenir un identifiant d'erreur non-nul pour l'axe, car un axe désactivé peut contenir des erreurs, ou non.

Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.

Cette instruction s'applique aux contrôleurs

Micro850

L50E et

Micro870

L70E qui prennent en charge le contrôle des mouvements.

Paramètres MC_ReadAxisError
Paramètre	Type de paramètre	Type de données	Description
EN	Entrée	BOOL	Activation du bloc d'instruction. TRUE : Exécute le calcul MC_ReadAxisError actuel. FALSE : Error, ErrorID et AxisErrorID sont redéfinis sur Faux (ou 0). Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
AxisIn	Entrée	AXIS_REF FB_AXIS_REF	Utilisez les paramètres Type de données AXIS_REF pour définir AxisIn. Pour un axe retour codeur (FB_Axis), utilisez le type de données FB_AXIS_REF pour définir AxisIn.
Enable	Entrée	BOOL	TRUE : Récupération continuelle de la valeur du paramètre lorsque actif. FALSE : Réinitialise les sorties Error, ErrorID et AxisErrorID sur 0.
ENO	Sortie	BOOL	Activation de la sortie. Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
Axis	Sortie	AXIS_REF	Dans les programmes de schémas à relais, la sortie de l'axe est en lecture seule. Les paramètres de sortie de l'axe sont définis dans le Type de données FB_AXIS_REF.
Valid	Sortie	BOOL	TRUE : Le bloc d'instruction est actif et de nouvelles valeurs de sortie sont attendues. FALSE : Le bloc d'instruction est inactif.
Busy	Sortie	BOOL	TRUE : Le bloc d'instruction n'est pas terminé. FALSE : Le bloc d'instruction est terminé.
Error	Sortie	BOOL	Indique qu’une erreur s’est produite. TRUE : Une erreur a été détectée. FALSE : Aucune erreur.
ErrorID	Sortie	UINT	Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur. Les erreurs de cette instruction sont définies dans les ID des erreurs de bloc de fonctions du contrôle du mouvement.
AxisErrorID	Sortie	UINT	Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur de l'axe. Les erreurs pour cette instruction sont définies dans les Identifiants des erreurs propres aux blocs fonctionnels de contrôle du mouvement.

Exemples MC_ReadAxisError

Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_ReadAxisError

Exemple de schéma à relais MC_ReadAxisError — Exemple de langage à relais MC_ReadAxisError

Exemple de texte structuré MC_ReadAxisError

Instructions d'état de l'axe

Codes d'erreur AxisErrorID

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