MC_Reset (contrôle des mouvements, réinitialisation)

L'instruction MC_Reset fait passer l'axe de l'état Arrêt suite à une erreur à l'état Immobilisation en réinitialisant toutes les erreurs propres à l'axe. Les sorties des instances du bloc fonctionnel ne sont pas modifiées.

Détails de l'opération :

Si l'état d'alarme de l'axe n'est pas changé après l'exécution de MC_Reset, exécutez MC_Power, puis MC_Reset.

MC_Reset réinitialise uniquement l'état de l'axe depuis Arrêt suite à une erreur vers Immobilisation. L'exécution de MC_Reset lorsque l'axe présente d'autres états, y compris Désactivé, entraîne une erreur et n'a aucune incidence sur le mouvement en cours ou l'état de l'axe.

Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.

Cette instruction s'applique aux contrôleurs

Micro850

L50E et

Micro870

L70E qui prennent en charge le contrôle des mouvements.

Paramètres MC_Reset
Paramètre	Type de paramètre	Type de données	Description
EN	Entrée	BOOL	Activation du bloc d'instruction. TRUE : Exécute le calcul MC_Reset actuel. FALSE : Il n’y a pas de calcul. Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
AxisIn	Entrée	AXIS_REF FB_AXIS_REF	Utilisez le type de données AXIS_REF pour définir AxisIn. Pour FB_Axis (axe retour codeur), utilisez le Type de données FB_AXIS_REF pour définir AxisIn.
Execute	Entrée	BOOL	TRUE : Réinitialise l'axe au front montant.
ENO	Sortie	BOOL	Activation de la sortie. Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
Axis	Sortie	AXIS_REF	Dans les programmes de schémas à relais, la sortie de l'axe est en lecture seule.
Done	Sortie	BOOL	TRUE : L'état de l'axe correspond à Immobilisation ou Désactivé.
Busy	Sortie	BOOL	TRUE : Le bloc de fonctions n’est pas terminé.
Error	Sortie	BOOL	Indique qu’une erreur s’est produite. TRUE : Une erreur a été détectée. FALSE : Aucune erreur.
ErrorID	Sortie	UINT	Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur. Les erreurs pour cette instruction sont définies dans les Identifiants des erreurs propres aux blocs fonctionnels de contrôle du mouvement.

Exemples MC_Reset

Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_Reset

Exemple de schéma à relais MC_Reset — Exemple de langage à relais MC_Reset

Instructions d'état de l'axe

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