MC_Power (puissance du contrôle des mouvements)

Après finalisation de la mise sous tension de l'axe, l'état Origine de l'axe est remis à zéro (hors position d'origine).

L'entrée Enable_Positive et l'entrée Enable_Negative pour MC_Power sont toutes deux activées en fonction du niveau : elles sont vérifiées lorsque l'entrée Enable passe de OFF à ON. Les changements à la volée de l'entrée Enable_Positive et de l'entrée Enable_Negative sans bascule de l'entrée Enable ne sont pas vérifiés.

En cas de panne d'alimentation pendant le fonctionnement (lorsque l'asservissement a été détecté), l'état de l'axe passe à Arrêt suite à une erreur.

L'instruction MC_Power a une valeur de délai d'expiration de 2 minutes. MC_Power renvoie une erreur au moment de l'expiration du délai lorsque l'option Entrée variateur prêt est définie sur FAUX.

Si un bloc de fonctions MC_Power avec le paramètre Activé défini sur Vrai est appelé alors que l'état de l'axe est Désactivé, l'état de l'axe passe à Immobilisation en l'absence d'erreur ou à Arrêt suite à une erreur dans le cas contraire.

Un seul bloc de fonctions MC_Power doit être émis par axe. Si un bloc de fonctions MC_Power différent est utilisé pour commander simultanément le même axe, il sera rejeté par le moteur de mouvement.

Lorsqu'un commutateur d'état Marche / Arrêt est associé à un axe, la position absolue de l'axe n'est pas réinitialisée.

Si un bloc de fonctions MC_Power est appelé alors que le paramètre Activé est défini sur Faux, l'état de l'axe passe à Désactivé quel que soit l'état, même Arrêt suite à une erreur.

Le bloc de fonctions MC_Power peut mettre l'axe sous tension si le paramètre Activé est défini sur Vrai et le mettre hors tension si ce paramètre est défini sur Faux.