MC_ReadStatus (contrôle des mouvements, lecture d'un état)

L'instruction MC_ReadStatus renvoie l'état de l'axe en fonction du mouvement actuellement en cours.

Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.

Cette instruction s'applique aux contrôleurs

Micro850

L50E et

Micro870

L70E qui prennent en charge le contrôle des mouvements.

Paramètres MC_ReadStatus
Paramètre	Type de paramètre	Type de données	Description
EN	Entrée	BOOL	Activation du bloc d'instruction. TRUE : Exécute le calcul MC_ReadStatus actuel. FALSE : Il n’y a pas de calcul. Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
AxisIn	Entrée	AXIS_REF FB_AXIS_REF	Utilisez les paramètres Type de données AXIS_REF pour définir AxisIn. Pour FB_Axis (axe retour codeur), utilisez le Type de données FB_AXIS_REF pour définir AxisIn.
Enable	Entrée	BOOL	TRUE : Obtient l'état de l'axe en continu. FALSE : Toutes les sorties d'état sont réinitialisées sur 0.
ENO	Sortie	BOOL	Activation de la sortie. Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
Axis	Sortie	AXIS_REF	Dans les programmes de schémas à relais, la sortie de l'axe est en lecture seule.
Valid	Sortie	BOOL	TRUE : Les sorties valides sont disponibles. FALSE : Sorties non disponibles.
Busy	Sortie	BOOL	TRUE : Le bloc de fonctions est actif et de nouvelles valeurs de sortie sont attendues. FALSE : Le bloc de fonctions est en attente.
Error	Sortie	BOOL	Indique une erreur. TRUE : Une erreur a été détectée. FALSE : Aucune erreur.
ErrorID	Sortie	UINT	Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur. Les erreurs de cette instruction sont définies dans les ID des erreurs de bloc de fonctions du contrôle du mouvement.
ErrorStop	Sortie	BOOL	TRUE : L'état de l'axe est Arrêt suite à une erreur. Les états de l'axe sont définis dans les noms et les valeurs des états de l'axe du contrôle du mouvement.
Disabled	Sortie	BOOL	TRUE : L'état de l'axe correspond à Désactivé.
Stopping	Sortie	BOOL	TRUE : L'état de l'axe correspond à Arrêt en cours.
Referenced	Sortie	BOOL	TRUE : L'état de l'axe a repris sa position d'origine, la position de référence absolue est connue pour l'axe.
StandStill	Sortie	BOOL	TRUE : L'état de l'axe est Immobilisation.
DiscreteMotion	Sortie	BOOL	TRUE : L'état de l'axe est Mouvement discret.
ContinuousMotion	Sortie	BOOL	TRUE : L'état de l'axe est Mouvement continu.
SynchronizedMotion	Sortie	BOOL	Les mouvements synchronisés ne sont pas pris en charge par les contrôleurs Micro800 . TRUE : Jamais vrai. FALSE : Toujours faux.
Homing	Sortie	BOOL	TRUE : L'état de l'axe correspond à Prise d'origine.
ConstantVelocity	Sortie	BOOL	TRUE : La vitesse du moteur est constante.
Accelerating	Sortie	BOOL	TRUE : L'axe accélère, l'énergie fournie au moteur augmente.
Decelerating	Sortie	BOOL	TRUE : L'axe ralentit, l'énergie fournie au moteur diminue.

Exemples MC_ReadStatus

Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_ReadStatus

Exemple de schéma à relais MC_ReadStatus — Exemple de langage à relais MC_ReadStatus

Exemple de texte structuré MC_ReadStatus

Instructions d'état de l'axe

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