Présentation des mouvements

Dans
FactoryTalk Design Workbench
, les contrôleurs
Micro800
 prennent en charge le mouvement en utilisant des sorties à impulsions haute vitesse (Pulse-train Output, PTO) pour un axe de contrôle ou un module enfichable de comptage rapide pour un axe de retour.
La configuration d'un axe comprend les limites, la dynamique et la prise d'origine. Un axe de contrôle est programmé à l'aide d'instructions de mouvement telles que MC_MoveRelative. L'état de l'axe est disponible sous la forme d'une variable AXIS_REF globale et en utilisant des instructions de mouvement telles que MC_ReadStatus. Le nombre d'axes PTO pris en charge dépend du type de contrôleur 
Micro800
 dans le projet. L'état du moteur de mouvement, l'état des axes et les données de contrôle sont disponibles dans les variables globales.
CONSEIL:
  • Vous devez configurer les paramètres de mouvement pour les contrôleurs qui prennent en charge le mouvement.
  • L'option
    FBAxis
     est disponible lorsqu'un module enfichable 2080-MOT-HSC fait partie de la configuration du contrôleur et qu'il est activé avec l’axe retour codeur.
Configurez les paramètres de mouvement PTO pour un contrôleur
Micro800
 en effectuant l’une des actions suivantes :
  • Utilisant les pages de configuration disponibles dans le nœud
    Mouvement PTO
     dans l’arborescence du
    Contrôleur
    .
  • Créant des programmes de contrôleur avec des instructions de contrôle des mouvements.
La section suivante présente les types de données des variables globales pour le mouvement :
  • _MOTION_DIAG
     : Type de données de structure de variable globale qui contient des informations sur l'état et le contrôle du moteur de mouvement. Les variables s'appliquent à tous les axes affectés au contrôleur.
  • AXIS_REF
     : Type de données de structure de variable globale qui contient des informations sur l'état et le contrôle d'un axe de mouvement.
  • FBAXIS_REF
     : Type de données de structure variable globale qui contient des informations sur l'état et le contrôle d'un axe FBAxis.
Pour plus d’informations sur les entrées et les sorties du contrôleur, reportez-vous au Manuel d’utilisation des contrôleurs programmables Micro830, Micro850 et Micro870 (publication 2080-UM002).
Contrôleurs Micro800 prenant en charge le contrôle des mouvements
Numéro de catalogue du contrôleur
Nombre d’axes de contrôle
Nombre maximal d’axes de retour codeur
Nombre d'entrées
Nombre de sorties
2080-L50E-24QBB
2
3
14
10
2080-L50E-24QVB
2
3
14
10
2080-L50E-48QBB
3
4
28
20
2080-L50E-48QVB
3
4
28
20
2080-L70E-24QBB
2
3
14
10
2080-L70E-24QBBN
2
3
14
10
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