Atributos de fallos de APR
Esta tabla de atributos muestra todos los fallos de Recuperación de la posición absoluta (Absolute Position Recovery, APR) que se relacionan con los atributos asociados con un Eje de dispositivo de movimiento. Esto incluye fallos de APR estándar y fallos de APR específicos de
Rockwell Automation
. Los Fallos de APR son condiciones durante la inicialización del dispositivo al restaurar la posición absoluta de un eje. A diferencia de los Fallos de inicialización, los fallos de APR son recuperables. Borrar fallos de APR con una solicitud de Restablecimiento de fallos.Fallos APR CIP
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener/GSV | T | WORD | - | - | - | Asignación de bits: 0 = Reservado 1 = Error de escritura de memoria 2 = Error de lectura de memoria 3 = Discrepancia de número de serie de retroalimentación 4 = Fallo de asignación de búfer 5 = Configuración de escalado cambiada 6 = Modo de retroalimentación cambiado 7 = Pérdida de integridad de retroalimentación 8-15 = Reservado |
El atributo Fallos de APR CIP es un valor asignado de mapa bits que representa el estado de todos los fallos de APR estándar. Un fallo de APR se genera cuando el sistema no puede recuperar la posición absoluta del eje tras el ciclo de apagado y encendido, el restablecimiento o la reconexión. Los fallos de APR se detectan durante la configuración inicial o la inicialización del eje del variador.
Cuando se produce un fallo de APR, la posición real del eje deja de estar relacionada con la posición del eje antes del ciclo de apagado y encendido, el restablecimiento o la reconexión. La desigualdad en el número de serie de retroalimentación y la configuración de escalado son ejemplos de fallos de APR estándar. Los fallos de APR se pueden recuperar. Borrar fallos de APR con una solicitud de Restablecimiento de fallos.
Fallos APR CIP - RA
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Obtener/GSV | T | WORD | - | - | - | Asignación de bits: 0 = Reservado 1 = Fallo de medios persistente 2 = Error de firmware 3 = Pérdida de batería de retroalimentación 4-15 = Reservado |
El atributo Fallos APR CIP - RA es un valor asignado de bits que representa el estado de todos los fallos específicos de
Rockwell Automation
Recuperación de posición absoluta (Absolute Position Recovery, APR). Un fallo de APR se genera cuando el sistema no puede recuperar la posición absoluta del eje tras el ciclo de apagado y encendido, el restablecimiento o la reconexión. Los fallos de APR se detectan durante la configuración inicial o la inicialización del eje del variador. Cuando se produce un fallo de APR, la posición real del eje deja de estar relacionada con la posición del eje antes del ciclo de apagado y encendido, el restablecimiento o la reconexión. Estos fallos son específicos de la implementación de APR de Rockwell Automation
. Los fallos de APR se pueden recuperar. Borrar fallos de APR con una solicitud de Restablecimiento de fallos.Fallos de APR estándar
En la siguiente tabla se define una lista de fallos estándar asociados al atributo de fallos de APR.
Descripciones de fallos de APR estándar
Bit | Nombre de excepción | Descripción |
|---|---|---|
0 | -- Reservado -- | Este bit no se utiliza. No hay ninguna condición de fallo presente. |
1 | Error de escritura de memoria | Error al guardar los datos de posición absoluta en la memoria no volátil. |
2 | Error de lectura de memoria | Error al leer los datos de posición absoluta de la memoria no volátil. |
3 | Discrepancia de número de serie de retroalimentación | El Número de serie de retroalimentación de posición no coincide con el Número de serie de retroalimentación. |
4 | Fallo de asignación de búfer | Se produce cuando no queda suficiente memoria RAM para guardar los datos de APR. |
5 | Configuración de escalado cambiada | La configuración del atributo Escala para este eje ha cambiado y no coincide con la configuración de escala guardada. |
6 | Modo de retroalimentación cambiado | El Modo de retroalimentación ha cambiado y no coincide con la configuración del Modo de retroalimentación guardado. |
7 | Pérdida de integridad de retroalimentación | El bit Integridad de retroalimentación del atributo Estado interno de eje CIP ha pasado de 1 a 0 durante el funcionamiento del dispositivo. |
8 | El Rango de posición de retroalimentación ha cambiado | El rango de retroalimentación de posición absoluta ha cambiado debido a la extensión del tipo de datos de retroalimentación de posición del variador de un DINT de 32 bits a un LINT de 64 bits como resultado de una actualización del firmware del variador, y debido a que el rango de retroalimentación absoluta del dispositivo de retroalimentación es mayor que 2 32 conteos de retroalimentación. |
9-15 | -- Reservado -- |
Fallos de APR específicos de
Rockwell Automation
En la siguiente tabla se define una lista de fallos específicos de
Rockwell Automation
asociados al atributo Fallos de APR-RA.Bit | Nombre de excepción | Descripción |
|---|---|---|
0 | -- Reservado -- | Este bit no se puede utilizar, dado que el Código de fallo se define mediante el número de bit de excepción asociado y el Código de fallo de 0 indica que no existe ninguna condición de fallo. |
1 | Fallo de medios persistente | (L6x) significa que los 6 sectores reservados para APR en la Memoria persistente (por ejemplo, una memoria flash NAND) están marcados como incorrectos. Esta condición de fallo no es recuperable. |
2 | Error de firmware | Atrapa errores de firmware. |
3 | Pérdida de batería de retroalimentación | El dispositivo de Retroalimentación absoluta alimentado mediante batería no ha podido mantener la posición absoluta durante un ciclo de desconexión y reconexión debido a un nivel bajo de batería o a la desconexión de la alimentación de batería. |
4 | Secuenciación del transportador sin referencia | Un controlador detecta que el atributo Secuencia de asignación de ejes del transportador está configurado para secuenciar los transportadores en el seguimiento sin un Transportador de referencia. |
5 | La Asignación de secuencia del transportador ha cambiado | Un controlador detecta un cambio en el atributo de secuencia de la Asignación de eje del transportador. |
6-15 | -- Reservado -- |
Los nombres de errores de Fallo de APR de las tablas anteriores tienen nombres correspondientes de etiqueta de Fallo de APR de
Logix Designer
. La convención de nomenclatura para los nombres de etiquetas elimina los espacios del nombre del bit de fallo y a continuación añade el sufijo APRFault. Por ejemplo, Memory Write Error se convierte en MemoryWriteErrorAPRFault.Entregue su opinión