Condiciones de fallo de APR

Los fallos de recuperación de posición absoluta (APR) se producen durante estos eventos y cuando se da una de las condiciones definidas.

Para que se produzca un fallo de APR, el eje debe estar en el estado vuelto a posición inicial. El bit de Estado vuelto a posición inicial de eje debe establecerse.

Cambios de atributo

Se ha cambiado el atributo Resolución de movimiento o Polaridad de retroalimentación del eje y se ha descargado al controlador. Esta situación también puede ocurrir durante la ejecución de un SSV.

Cambios de retroalimentación del eje

Se ha sustituido el dispositivo de retroalimentación. Esta sustitución crea una discrepancia con el Número de serie de retroalimentación del eje.

El Modo de retroalimentación del eje ha cambiado. Por ejemplo, el eje con retroalimentación ha cambiado a eje sin retroalimentación o viceversa y se ha descargado al controlador.