Instrucciones de estado de movimiento
Utilice las instrucciones de estado de movimiento para programar y diseñar el movimiento de un eje concreto.
CONSEJO:
- Las instrucciones administrativas admiten movimiento PTO y movimiento de retroalimentación.
- Las instrucciones de control de movimiento que admiten un FBAxis son: MC_ReadActualPosition y MC_ReadActualVelocity.
Instrucción | Descripción |
|---|---|
Controla la etapa de potencia (ON u OFF). | |
Lee los errores del eje no relacionados con los bloques de instrucciones de control de movimiento. | |
Devuelve el estado del eje con respecto al movimiento en curso actualmente. | |
Cambia el estado del eje de Parada de error a Atascado restableciendo todos los errores internos de los ejes. |
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