MC_ReadAxisError (error de eje de lectura de control de movimiento)

La instrucción MC_ReadAxisError describe los errores del eje no relacionados con los bloques de instrucciones de control de movimiento.
Si el estado del eje es Deshabilitado, es posible que MC_ReadAxisError tenga o no un ID de error distinto de cero para el eje, ya que un eje deshabilitado puede contener errores o no.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloque de funciones, diagrama de lógica de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores L50E y L70E que son compatibles con control de movimiento.
MC_ReadAxisError
MC_ReadAxisError
Parámetros de MC_ReadAxisError
Parámetro
Tipo de parámetro
Tipo de datos
Descripción
EN
Entrada
BOOL
Habilitar bloque de instrucción.
  • CIERTO: Ejecuta el cálculo MC_ReadAxisError actual.
  • FALSO: Error, ErrorID y AxisErrorID se restablecen en Falso (o 0).
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AxisIn
Entrada
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Utilice los parámetros de Tipos de datos de AXIS_REF para definir AxisIn.
Para un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el tipo de datos FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
Enable
Entrada
BOOL
  • CIERTO: Obtener el valor del parámetro de forma continua mientras esté habilitado.
  • FALSO: Restablece las salidas de Error, ErrorID y AxisErrorID a 0.
ENO
Salida
BOOL
Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Axis
Salida
AXIS_REF
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de escalera.
Los parámetros de salida del eje se definen en el Tipos de datos FB_AXIS_REF.
Valid
Salida
BOOL
  • CIERTO: El bloque de instrucción está activo y que se esperan nuevos valores de salida.
  • FALSO: El bloque de instrucción está inactivo.
Busy
Salida
BOOL
  • CIERTO: El bloque de instrucción no se ha completado.
  • FALSO: El bloque de instrucción se ha completado.
Error
Salida
BOOL
Indica que se ha producido un error.
  • CIERTO: Se ha detectado un error.
  • FALSO: No hay error.
ErrorID
Salida
UINT
Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se definen en ID de error del bloque de funciones de control de movimiento.
AxisErrorID
Salida
UINT
Un número único que identifica el error del eje. Los errores de esta instrucción se definen en ID de error de bloque de función de control de movimiento.

Ejemplos de MC_ReadAxisError

Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadAxisError
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadAxisError
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_ReadAxisError
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_ReadAxisError
Ejemplo de texto estructurado MC_ReadAxisError
Ejemplo de texto estructurado MC_ReadAxisError
Resultados
Resultados
Supervisión del eje
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