MC_ReadStatus (estado de lectura de control de movimiento)

La instrucción MC_ReadStatus devuelve el estado del eje con respecto al movimiento en curso actualmente.

Idiomas compatibles: Diagrama de bloque de funciones, diagrama de lógica de escalera y texto estructurado.

Esta instrucción se aplica a los controladores L50E y L70E que son compatibles con control de movimiento.

Parámetros de MC_ReadStatus
Parámetro	Tipo de parámetro	Tipo de datos	Descripción
EN	Entrada	BOOL	Habilitar bloque de instrucción. CIERTO: Ejecuta el cálculo MC_ReadStatus actual. FALSO: No hay cómputo. Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AxisIn	Entrada	AXIS_REF FB_AXIS_REF	Utilice los parámetros de Tipos de datos de AXIS_REF para definir AxisIn. Para un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el Tipos de datos FB_AXIS_REF para definir el AxisIn.
Enable	Entrada	BOOL	CIERTO: Obtiene el estado del eje de forma continua. FALSO: El estado de todas las salidas se restablece a 0.
ENO	Salida	BOOL	Habilita la salida. Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Axis	Salida	AXIS_REF	La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de escalera.
Valid	Salida	BOOL	CIERTO: Las salidas válidas están disponibles. FALSO: Salidas no disponibles.
Busy	Salida	BOOL	CIERTO: El bloque de funciones está funcionando y se esperan nuevos valores de salida. FALSO: El bloque de funciones está en espera.
Error	Salida	BOOL	Indica que se ha producido un error. CIERTO: Se ha detectado un error. FALSO: No hay error.
ErrorID	Salida	UINT	Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se definen en ID de error del bloque de funciones de control de movimiento.
ErrorStop	Salida	BOOL	CIERTO: El estado del eje es Parada de error. Los estados del eje se definen en los nombres y valores de estado del eje de control de movimiento.
Disabled	Salida	BOOL	CIERTO: El estado del eje es Deshabilitado.
Stopping	Salida	BOOL	CIERTO: El estado del eje es Parando.
Referenced	Salida	BOOL	CIERTO: El estado del eje es Autodirección, se conoce la posición de referencia absoluta del eje.
StandStill	Salida	BOOL	CIERTO: El estado del eje es Atascado.
DiscreteMotion	Salida	BOOL	CIERTO: El estado del eje es Movimiento discreto.
ContinuousMotion	Salida	BOOL	CIERTO: El estado del eje es Movimiento continuo.
SynchronizedMotion	Salida	BOOL	Los controladores Micro800 no admiten el movimiento sincronizado. CIERTO: Nunca cierto. FALSO: Siempre falso.
Homing	Salida	BOOL	CIERTO: El estado del eje es Autodirección.
ConstantVelocity	Salida	BOOL	CIERTO: La velocidad del motor es constante.
Accelerating	Salida	BOOL	CIERTO: El eje está acelerando, aumento de energía del motor.
Decelerating	Salida	BOOL	CIERTO: El eje está desacelerando, reducción de energía del motor.

Ejemplos de MC_ReadStatus

Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadStatus

Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_ReadStatus

Ejemplo de texto estructurado MC_ReadStatus

Instrucciones de estado de movimiento

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