MC_Power (potencial de control de movimiento)

Después de completarse la activación del eje, se restablece el estado de autodirección del eje a 0 (sin autodirección).

Las entradas Enable_Positive y Enable_Negative de MC_Power se activan por niveles; se activan cuando la entrada Enable cambia de apagado a encendido. El cambio sobre la marcha de las entradas Enable_Positive y Enable_Negative sin cambiar la entrada Habilitar no está activado.

Si se produce un error de alimentación durante la operación (cuando se ha detectado que el servo está preparado), el estado del eje pasa a Parada de error.

La instrucción MC_Power tiene un valor de tiempo de espera de 2 minutos. MC_Power devuelve un error cuando finaliza el período de tiempo de espera y la entrada de unidad preparada es FALSO.

Si un bloque de funciones MC_Power con Enable definido a Cierto se denomina mientras el estado del eje es Deshabilitado, el estado del eje pasa a Atascado a menos que se detecte un error, en cuyo caso el estado del eje cambia a Parada de error.

Solo se puede generar un bloque de funciones MC_Power por eje. Si utiliza un bloque de función MC_ Power diferente para controlar el mismo eje de forma simultánea, el motor de movimiento lo rechazará.

Si hay un interruptor de estado de encendido o apagado para un eje, la posición absoluta del eje no se restablece.

Si se activa un bloque de funciones MC_Power con Enable configurado como Falso, el estado del eje cambia a Deshabilitado para cada estado, incluido Parada de error.

El bloque de función MC_Power puede encender el eje si Enable está configurado como Cierto y apagarlo si está configurado como Falso.