MC_Reset (restablecimiento de control de movimiento)
La instrucción MC_Reset cambia el estado del eje de Parada de error a Atascado restableciendo todos los errores internos de los ejes. Las salidas de las instancias del bloque de función no cambian.
Detalles de la operación:
- Si el estado de alarma del eje no cambia después de ejecutar MC_Reset, ejecute MC_Power seguido de MC_Reset.
- MC_Reset restablece únicamente el estado del eje de Parada de error a Atascado. Ejecutar MC_Reset cuando el eje está en otros estados, incluyendo Deshabilitado, genera un error y no tiene ningún efecto sobre el movimiento continuado ni el estado del eje.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloque de funciones, diagrama de lógica de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores L50E y L70E que son compatibles con control de movimiento.
MC_Reset
Parámetro | Tipo de parámetro | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|---|
EN | Entrada | BOOL | Habilitar bloque de instrucción.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera. |
AxisIn | Entrada | AXIS_REF FB_AXIS_REF | Utilice el tipo de datos AXIS_REF para definir AxisIn. Para FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el Tipos de datos FB_AXIS_REF para definir el AxisIn. |
Execute | Entrada | BOOL | CIERTO: Restablece el eje al flanco ascendente. |
ENO | Salida | BOOL | Habilita la salida. Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera. |
Axis | Salida | AXIS_REF | La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de escalera. |
Done | Salida | BOOL | CIERTO: El estado del eje es Atascado o Deshabilitado. |
Busy | Salida | BOOL | CIERTO: El bloque de funciones no ha terminado. |
Error | Salida | BOOL | Indica que se ha producido un error.
|
ErrorID | Salida | UINT | Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se definen en ID de error de bloque de función de control de movimiento. |
Ejemplos de MC_Reset
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_Reset
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_Reset
Ejemplo de texto estructurado MC_Reset
Resultados
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