Instrucciones de configuración de movimiento

Utilice las instrucciones de configuración de movimiento para programar y diseñar el movimiento de un eje concreto.
CONSEJO:
  • Las instrucciones administrativas admiten movimiento PTO y movimiento de retroalimentación.
  • Las instrucciones de control de movimiento que admiten un FBAxis son: MC_ReadActualPosition  y MC_ReadActualVelocity.
Instrucciones de control de movimiento
Instrucción
Descripción
Devuelve el valor de un parámetro específico del proveedor de tipo BOOL.
Devuelve el valor de un parámetro específico del proveedor de tipo REAL.
Modifica el valor de un parámetro específico del proveedor de tipo BOOL.
Modifica el valor de un parámetro específico del proveedor de tipo REAL.
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