MC_WriteBoolParameter (parámetro BOOL de escritura de control de movimiento)

La instrucción MC_WriteBoolParameter modifica el valor de un parámetro específico del proveedor de tipo BOOL.

Los parámetros definidos por el bloque de funciones MC_WriteBoolParameter solo se aplican a la aplicación temporalmente. Se sobrescriben por los ajustes permanentes, que están configurados por el usuario en la configuración de movimiento de

FactoryTalk Design Workbench

, cuando el controlador se cambia del modo

Programa

Ejecución

o cuando se desconecta y conecta la alimentación del controlador.

Idiomas compatibles: Diagrama de bloque de funciones, diagrama de lógica de escalera y texto estructurado.

Esta instrucción se aplica a los controladores L50E y L70E que son compatibles con control de movimiento.

Parámetros MC_WriteBoolParameter
Parámetro	Tipo de parámetro	Tipo de datos	Descripción
EN	Entrada	BOOL	Habilitar bloque de instrucción. CIERTO: Ejecuta el cálculo de MC_WriteBoolParameter actual. FALSO: La salida Valor se restablece en 0. Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AxisIn	Entrada	AXIS_REF FB_AXIS_REF	Utilice el tipo de datos AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn. Para un eje de retroalimentación, utilice el tipo de datos FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
Execute	Entrada	BOOL	CIERTO: escribe el valor del parámetro en el flanco ascendente.
ParameterNumber	Entrada	DINT	Identificación del parámetro. El número de parámetro se define en Detalles de parámetros de bloques de funciones de control de movimiento.
Value	Entrada	BOOL	CIERTO: El parámetro especificado tiene un valor nuevo.
MC_ExecutionMode	Entrada	SINT	Los valores son: 0 (`mcImmediately`): La funcionalidad es válida inmediatamente. 1 (`mcQueued`): La nueva funcionalidad se valida si: Todos los comandos de movimiento anteriores definen uno de los siguientes parámetros de salida: Listo, anulado o error. El eje no está en estado de movimiento. Cuando (MC_ExecutionMode = 0), para todos los parámetros excepto Ciclo de servicio (1005), este bloque de funciones solo se puede completar correctamente si el estado del eje Deshabilitado o Atascado. Cuando (MC_ExecutionMode = 0), para el parámetro Ciclo de servicio (1005), este FB se puede completar correctamente, excepto cuando el eje tiene el estado Autodirección o Parada de error. Para (MC_ExecutionMode = 1), este bloque de funciones solo se puede completar correctamente si el estado del eje es deshabilitado o en estancamiento, o si el movimiento continuado se puede completar, finalizado con un estado atascado. El resto de valores de entrada están actualmente reservados y se consideran parámetros no válidos.
ENO	Salida	BOOL	Habilita la salida. Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Axis	Salida	AXIS_REF	La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de escalera.
Done	Salida	BOOL	CIERTO: El parámetro se ha escrito correctamente.
Busy	Salida	BOOL	CIERTO: El bloque de funciones no ha terminado.
Error	Salida	BOOL	Indica que se ha producido un error. CIERTO: Se ha detectado un error. FALSO: No hay error.
ErrorID	Salida	UINT	Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se definen en ID de error de bloque de función de control de movimiento.

Ejemplos de MC_WriteBoolParameter

Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_WriteBoolParameter

Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_WriteBoolParameter

Ejemplo de texto estructurado MC_WriteBoolParameter

Instrucciones de configuración de movimiento

Entregue su opinión

¿Tiene dudas o comentarios acerca de esta documentación? Por favor deje su opinión aquí.