MC_ReadParameter (parámetro de lectura de control de movimiento)

La instrucción MC_ReadParameter devuelve el valor de un parámetro específico de un proveedor en un tipo de datos Real.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloque de funciones, diagrama de lógica de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores L50E y L70E que son compatibles con control de movimiento.
MC_ReadParameter
Parámetros de MC_ReadParameter
Parámetro
Tipo de parámetro
Tipo de datos
Descripción
EN
Entrada
BOOL
Habilitar bloque de instrucción.
  • CIERTO: Ejecuta el cálculo MC_ReadParameter actual.
  • FALSO: La salida Valor se restablece en 0.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AxisIn
Entrada
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Use el Tipos de datos de AXIS_REF para definir AxisIn.
Para FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el Tipos de datos FB_AXIS_REF para definir el AxisIn.
Enable
Entrada
BOOL
  • CIERTO: Obtiene el valor del número de parámetro de forma continua.
  • FALSO: La salida Valor se restablece en 0.
ParameterNumber
Entrada
DINT
Identificación del parámetro.
Las definiciones de números de parámetro se definen en números de parámetro de bloque de funciones de control de movimiento.
ENO
Salida
BOOL
Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Axis
Salida
AXIS_REF
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de escalera.
Valid
Salida
BOOL
  • CIERTO: Las salidas válidas están disponibles.
  • FALSO: Las salidas válidas no están disponibles.
Busy
Salida
BOOL
  • CIERTO: El bloque de funciones está funcionando y se esperan nuevos valores de salida.
  • FALSO: El bloque de funciones está en espera.
Error
Salida
BOOL
Indica que se ha producido un error.
  • CIERTO: Se ha detectado un error.
  • FALSO: No hay error.
ErrorID
Salida
UINT
Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se definen en ID de error de bloque de función de control de movimiento.
Value
Salida
REAL
Valor del parámetro especificado en el tipo de datos, tal y como lo especifica el proveedor.

Ejemplos de MC_ReadParameter

Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadParameter
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadParameter
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_ReadParameter
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_ReadParameter
Ejemplo de texto estructurado MC_ReadParameter
Ejemplo de texto estructurado MC_ReadParameter
Resultados
Resultados
Supervisión del eje
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