Visión general de movimiento

En
FactoryTalk Design Workbench
, los controladores
Micro800
 son compatibles con movimiento gracias al uso de salidas de tren de pulso de alta velocidad (PTO) para un eje de control o al uso de un módulo enchufable de contador de alta velocidad para un eje de retroalimentación.
La configuración de un eje incluye límites, dinámicas y autodirección. Un eje de control se programa mediante instrucciones de movimiento como MC_MoveRelative. El estado del eje está disponible como una variable AXIS_REF global y mediante el uso de instrucciones de movimiento como MC_ReadStatus. El número de ejes PTO admitidos depende del tipo de controlador
Micro800
 del proyecto. El estado de los datos del motor de movimiento, el estado de los ejes y la información de control están disponibles en las variables globales.
CONSEJO:
  • Debe configurar los ajustes de movimiento de los controladores compatibles con el movimiento.
  • La opción
    FBAxis
     está disponible cuando un módulo enchufable 2080-MOT-HSC forma parte de la configuración del controlador y se habilita con el eje de retroalimentación.
Configure los ajustes de movimiento PTO de un controlador
Micro800
 realizando una de las siguientes acciones:
  • Utilice las páginas de configuración disponibles en el nodo
    Movimiento PTO
     en el árbol del
    Controlador
    .
  • Cree programas del controlador utilizando las instrucciones de control de movimiento.
En la siguiente sección se presentan los tipos de datos de variables globales para movimiento:
  • _MOTION_DIAG
    : Tipo de datos de estructura de variable global que contiene la información de estado y control del motor de movimiento. Las variables se aplican a todos los ejes asignados al controlador.
  • AXIS_REF
    : Tipo de datos de estructura de variable global que contiene la información de estado y control de un eje de movimiento.
  • FBAXIS_REF
    : Tipo de datos de estructura de variable global que contiene información de estado y control de un FBAxis.
Para obtener más información acerca de las entradas y salidas del controlador, consulte el Manual de usuario de controladores programables Micro830, Micro850 y Micro870 (publicación 2080-UM002).
Controladores Micro800 compatibles con control de movimiento
Número de catálogo de controlador
Número de ejes de control
Número máximo de ejes de retroalimentación
Número de entradas
Número de salidas
2080-L50E-24QBB
2
3
14
10
2080-L50E-24QVB
2
3
14
10
2080-L50E-48QBB
3
4
28
20
2080-L50E-48QVB
3
4
28
20
2080-L70E-24QBB
2
3
14
10
2080-L70E-24QBBN
2
3
14
10
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