Supervisión del eje de movimiento
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Monitor del eje
está disponible si:- El controlador está en línea.
Utilice la página
Monitor del eje
para:- Seleccionar el eje que desea supervisar.
- Ver el estado del eje, la velocidad, el movimiento, la posición actual y la posición de destino.
- Ver el código de error y la descripción si el eje detecta un error.
Ítem | Descripción |
|---|---|
Nombre del eje | Especifica los nombres de los ejes asignados al controlador. Se muestran hasta tres ejes, en función del tipo de controlador y del número de ejes configurados. |
Estado del eje | Especifica el estado del eje que está supervisando. Las opciones son:
|
Eje en inicio | Especifica si el eje está en la posición inicial. Los valores son:
|
Movimiento | Describe el movimiento del eje. Si el eje no está movimiento, es inactivo. Los valores son:
|
Descripción del error | Muestra el código de error y la descripción cuando se produce un error en el eje. Si no hay errores, está vacía. Para obtener más información, consulte los códigos de error AxisErrorID. |
Posición y velocidad | |
Posición de comando | Especifica la posición actual del eje cuando se ejecuta el comando. |
Posición de destino | Especifica el valor de la posición de destino definida para el eje. Utilice el valor de entrada de Posición del bloque de funciones MC_MoveAbsolute para definir la posición de destino. |
Velocidad | Especifica la velocidad actual del eje cuando se ejecuta el comando. |
Velocidad de destino | Muestra la velocidad de destino o velocidad máxima del eje. Utilice el valor de entrada de Velocidad en el bloque de funciones MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute o MC_MoveVelocity para definir la velocidad de destino. |
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