Anweisungen für Achsenbewegungen
Verwenden Sie die Anweisungen für Achsenbewegungen zum Programmieren und Entwerfen der Bewegung einer bestimmten Achse.
TIPP:
- Administrative Anweisungen unterstützen PTO- und Feedback Bewegung.
- Die Anweisungen für Bewegungssteuerung, die eine FB-Achse unterstützen, sind: MC_ReadActualPosition und MC_ReadActualVelocity.
Anweisung | Beschreibung |
|---|---|
Befiehlt das Anhalten einer gesteuerten Bewegung unter normalen Betriebsbedingungen. | |
Befiehlt der Achse, die Sequenz <search home> auszuführen. | |
Befiehlt eine gesteuerte Bewegung zu einer angegebenen absoluten Position. | |
Befiehlt eine gesteuerte Bewegung eines angegebenen Abstands im Verhältnis zur tatsächlichen Position zum Zeitpunkt der Ausführung. | |
Befiehlt eine gesteuerte Endlosbewegung mit einer angegebenen Geschwindigkeit. | |
Gibt die tatsächliche Position der Feedbackachse zurück. | |
Gibt die tatsächliche Geschwindigkeit der Feedbackachse zurück. | |
Verschiebt das Koordinatensystem einer Achse durch Bearbeiten der tatsächlichen Position. | |
Verschiebt das Koordinatensystem einer Achse durch Ändern der tatsächlichen Achsposition mit demselben Wert, ohne dabei irgendeine Bewegung zu verursachen. | |
Befiehlt einen kontrollierten Bewegungsstopp und ändert den Zustand der Achse in „Stoppen“. |
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