MC_ReadActualVelocity (Servosteuerung liest tatsächliche Geschwindigkeit)

Die MC_ReadActualVelocity-Anweisung gibt den Wert für die tatsächliche Geschwindigkeit der Feedbackachse zurück.
MC_ReadActualVelocity gilt nur für Feedback-Bewegungen.
Überprüfen Sie vor der Ausführung von MC_ReadActualVelocity, ob sich die Achse in einem der folgenden Zustände befindet:
  • Stillstand
  • Diskrete Bewegung
  • Fehler-Stopp
Unterstützte Sprachen: Funktionsblockdiagramm, Kontaktplan und Strukturierter Text.
Diese Anweisung gilt für die
Micro850
 L50E- und
Micro870
 L70E-Controller mit Unterstützung der Servosteuerung.
MC_ReadActualVelocity
MC_ReadActualVelocity
MC_ReadActualVelocity-Parameter
Parameter
Parametertyp
Datentyp
Beschreibung
AxisIn
Eingang
FB_AXIS_REF
Bei FB_Axis (Feedbackachse) verwenden Sie den Datentyp FB_AXIS_REF zum Definieren der AxisIn-Parameter.
Enable
Eingang
BOOL
  • TRUE: Den Wert für die tatsächliche Geschwindigkeit kontinuierlich abrufen.
  • FALSE: Die Daten sind nicht mehr gültig, alle Ausgaben werden auf 0 zurückgesetzt, und „Gültig“ wird auf „False“ gesetzt.
Axis
Ausgang
FB_AXIS_REF
In Kontaktplan-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
Die Ausgangsparameter der Achse sind im Datentyp FB_AXIS_REF definiert.
Valid
Ausgang
BOOL
  • TRUE: Der Funktionsblock ist aktiv, und es werden neue Ausgabewerte erwartet.
  • FALSE: Die Funktion erwartet keine neuen Ausgabewerte.
Busy
Ausgang
BOOL
  • TRUE: Der Funktionsblock wurde nicht beendet.
  • FALSE: Die Funktion befindet sich im Leerlauf.
Error
Ausgang
BOOL
Gibt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
  • TRUE: Es wurde ein Fehler erkannt.
  • FALSE: Kein Fehler.
ErrorID
Ausgang
UNIT
Ein eindeutiger numerischer Wert, der den Fehler angibt. Die Fehler für diese Anweisung sind in Fehler-IDs von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock definiert.
ActualVelocity
Ausgang
REAL
Der Wert der tatsächlichen Geschwindigkeit der Feedback-Bewegungsachse (in Achseneinheit [u/s]).
ActualVelocity ist ein Wert mit Vorzeichen, der Richtungsinformationen enthält.

MC_ReadActualVelocity-Beispiele

Beispiel für ein MC_ReadActualVelocity-Funktionsblockdiagramm
Beispiel für ein MC_ReadActualVelocity-Funktionsblockdiagramm
Beispiel für einen MC_ReadActualVelocity-Kontaktplan
Beispiel für einen MC_ReadActualVelocity-Kontaktplan
Beispiel für strukturierten MC_ReadActualVelocity-Text
Beispiel für strukturierten MC_ReadActualVelocity-Text
Ergebnisse
Tabelle mit den Ergebnissen des Funktionsblocks „MC_ReadActualVelocity“, einschließlich Werte, Anfangswerte, Datentypen und Beibehaltungsstatus
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