Fehler-IDs von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock

Wenn ein Bewegungssteuerungs-Funktionsblock mit einem Fehler endet und der Achsenzustand „Fehler-Stopp“ ist, kann die Achse mit dem Funktionsblock „MC_Reset“ oder „MC_Power Off/On“ und „MC_Reset“ wiederhergestellt werden. Die Achse kann in den normalen Bewegungsbetrieb zurückgesetzt werden, ohne den Betrieb des Controllers zu beenden.
Fehler-IDs von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
Wert
MAKRO-ID
Beschreibung
00
MC_FB_ERR_ NO
Der Funktionsblock wird erfolgreich ausgeführt.
01
MC_FB_ERR_ WRONG_STATE
Der Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da sich die Achse nicht im richtigen Zustand befindet. Überprüfen Sie den Zustand der Achse.
02
MC_FB_ERR_ RANGE
Der Funktionsblock kann aufgrund von im Funktionsblock gesetzten ungültigen achsendynamischen Parametern (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung oder Stoß) nicht ausgeführt werden.
Korrigieren Sie die Einstellung für die dynamischen Parameter im Funktionsblock gemäß den Einstellungen auf der Konfigurationsseite für die
Achsendynamik
.
03
MC_FB_ERR_ PARAM
Der Funktionsblock kann aufgrund eines im Funktionsblock gesetzten anderen ungültigen Parameters (nicht Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung oder Stoß) nicht ausgeführt werden.
Korrigieren Sie die Einstellung für die Parameter (z. B. Modus oder Position) für den Funktionsblock.
04
MC_FB_ERR_ AXISNUM
Der Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da die Achse nicht vorhanden ist, die Daten der Achsenkonfiguration beschädigt sind oder die Achse falsch konfiguriert wurde.
05
MC_FB_ERR_ MECHAN
Der Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da in dieser Achse ein Fehler aufgrund von Antriebs- oder mechanischen Problemen aufgetreten ist. Prüfen Sie die Verbindung zwischen Antrieb und Controller (Signale für „Antrieb bereit“ und „In Position“), und stellen Sie sicher, dass der Antrieb normal arbeitet.
06
MC_FB_ERR_ NOPOWER
Der Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da diese Achse nicht eingeschaltet ist.
Schalten Sie die Achse mit dem Funktionsblock „MC_Power“ ein.
07
MC_FB_ERR_ RESOURCE
Der Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da die für den Funktionsblock erforderliche Ressource von einem anderen Funktionsblock gesteuert wird oder nicht zur Verfügung steht.
Stellen Sie sicher, dass die vom Funktionsblock benötigte Ressource zur Nutzung verfügbar ist.
Beispiele:
  • „MC_Power“ versucht, dieselbe Achse zu steuern.
  • „MC_Stop“ wird gleichzeitig für dieselbe Achse ausgeführt.
  • „MC_TouchProbe“ wird gleichzeitig für dieselbe Achse ausgeführt.
  • „MC_TouchProbe“ wird ausgeführt, aber in der Bewegungskonfiguration ist kein Messtastereingang aktiviert.
08
MC_FB_ERR_ PROFILE
Der Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da das im Funktionsblock definierte Bewegungsprofil nicht abgerufen werden kann.
Korrigieren Sie das Profil im Funktionsblock.
09
MC_FB_ERR_ VELOCITY
Der Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da das im Funktionsblock angeforderte Bewegungsprofil aufgrund der aktuellen Achsengeschwindigkeit nicht abgerufen werden kann.
Beispiele:
  • Der Funktionsblock fordert während der Bewegung der Achse eine Richtungsumkehr.
  • Das erforderliche Bewegungsprofil kann nicht erzielt werden, weil die aktuelle Geschwindigkeit zu niedrig oder zu hoch ist.
Prüfen Sie die Einstellungen des Bewegungsprofils im Funktionsblock und korrigieren Sie das Profil oder führen Sie den Funktionsblock erneut aus, wenn die Achsengeschwindigkeit mit dem angeforderten Bewegungsprofil kompatibel ist.
0A
MC_FB_ERR_ SOFT_LIMIT
Dieser Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da er das Softwarelimit überschreitet, oder der Funktionsblock wird abgebrochen, weil das Softwarelimit erreicht wird.
Prüfen Sie die Geschwindigkeits- oder Zielpositionseinstellungen für den Funktionsblock oder passen Sie die Einstellung des Softwarelimits an.
0B
MC_FB_ERR_ HARD_LIMIT
Dieser Funktionsblock wird abgebrochen, da während der Achsenbewegung der aktive Zustand des Hardwarelimit-Schalters festgestellt wurde, oder der Funktionsblock wird abgebrochen, wenn vor Beginn der Achsenbewegung der aktive Zustand des Hardwarelimit-Schalters festgestellt wird.
Bewegen Sie die Achse in umgekehrter Richtung vom Hardwarelimit-Schalter weg.
0C
MC_FB_ERR_ LOG_LIMIT
Dieser Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da er den logischen Grenzwert für den PTO-Akkumulator überschreitet, oder der Funktionsblock wird abgebrochen, weil der logische Grenzwert für den PTO-Akkumulator erreicht wird.
Prüfen Sie die Geschwindigkeits- oder Zielpositionseinstellungen für den Funktionsblock oder verwenden Sie den Funktionsblock „MC_SetPosition“, um das Achsenkoordinatensystem anzupassen.
0D
MC_FB_ERR_ ERR_ENGINE
Während der Ausführung des Funktionsblocks wurde ein Ausführungsfehler des Bewegungsmotors festgestellt.
Durchlaufen Sie den Einschaltzyklus der gesamten Bewegungseinrichtung (einschließlich Controller, Antriebe und Aktoren), und laden Sie die Benutzeranwendung erneut herunter. Wenn der Fehler weiterhin auftritt, wenden Sie sich an den technischen Support.
10
MC_FB_ERR_ NOT_HOMED
Der Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da die Achse zuerst zurückgesetzt werden muss.
Führen Sie für die Achse mit dem Funktionsblock „MC_Home“ eine Nullpositionierung aus.
80
MC_FB_ERR_ PARAM_MODIFIED
Warnung: Die erforderliche Geschwindigkeit wurde auf einen niedrigeren Wert gesetzt.
Der Funktionsblock wird erfolgreich mit niedrigerer Geschwindigkeit ausgeführt.
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