Motion-Übersicht

In
FactoryTalk Design Workbench
 unterstützen
Micro800
-Controller die Bewegung entweder durch Hochgeschwindigkeits-Impulsfolgenausgänge (PTO) für eine Steuerungsachse oder ein Hochgeschwindigkeitszähler-Plug-In für eine Feedback-Achse.
Zu den Konfigurationen für eine Achse gehören Grenzen, Dynamik und Nullpositionierung. Eine Steuerungsachse wird mit Bewegungsanweisungen wie MC_MoveRelative programmiert. Der Achsenstatus ist als globale AXIS_REF-Variable und über Bewegungsanweisungen wie MC_ReadStatus verfügbar. Die Anzahl der unterstützten PTO-Achsen hängt vom
Micro800
-Controller-Typ im Projekt ab. Die Status für den Bewegungsmotor, die Achsenzustände und die Steuerungsinformationsdaten stehen in den globalen Variablen.
TIPP:
  • Sie müssen die Achssteuerungseinstellungen für die Controller konfigurieren, die die Bewegungssteuerung unterstützen.
  • Die Option
    FB-Achse
     ist verfügbar, wenn ein 2080-MOT-HSC-Plug-in-Modul Teil der Controller-Konfiguration ist und mit der Feedback-Achse aktiviert ist.
Konfigurieren Sie die PTO-Bewegungseinstellungen für einen
Micro800
-Controller, indem Sie einen der folgenden Maßnahmen ausführen:
  • Durch Verwenden der Konfigurationsseiten unter dem Knoten
    PTO-Bewegung
     in der
    Controller
    -Baumstruktur.
  • Durch Erstellen von Controller-Programmen mithilfe der Anweisungen für die Bewegungssteuerung.
Im folgenden Abschnitt werden die globalen Variablendatentypen für Bewegung vorgestellt:
  • _MOTION_DIAG
    : Ein Strukturdatentyp globaler Variablen, der Status- und Kontrollinformationen für den Bewegungsmotor enthält. Die Variablen gelten für alle dem Controller zugewiesenen Achsen.
  • AXIS_REF
    : Ein Strukturdatentyp globaler Variablen, der Status- und Kontrollinformationen für eine Bewegungsachse enthält
  • FBAXIS_REF
    : Ein Strukturdatentyp globaler Variablen, der Status- und Kontrollinformationen für eine Feedback-Achse enthält
Weitere Informationen zu den Eingängen und Ausgängen des Controllers finden Sie im Benutzerhandbuch für programmierbare Controller Micro830, Micro850 und Micro870 (Veröffentlichung 2080-UM002).
Micro800-Controller mit Unterstützung der Bewegungssteuerung
Katalognummer des Controllers
Anzahl der Steuerungsachsen
Maximale Anzahl der Feedback-Achsen
Anzahl der Eingänge
Anzahl der Ausgänge
2080-L50E-24QBB
2
3
14
10
2080-L50E-24QVB
2
3
14
10
2080-L50E-48QBB
3
4
28
20
2080-L50E-48QVB
3
4
28
20
2080-L70E-24QBB
2
3
14
10
2080-L70E-24QBBN
2
3
14
10
Rückmeldung geben
Haben Sie Fragen oder Feedback zu dieser Dokumentation? Bitte geben Sie hier Ihr Feedback ab.
Normal