MC_ReadStatus (Servosteuerung liest Status)

Die MC_ReadStatus-Anweisung gibt den Achsstatus hinsichtlich der aktuell erfolgenden Bewegung zurück.
Unterstützte Sprachen: Funktionsblockdiagramm, Kontaktplan und Strukturierter Text.
Diese Anweisung gilt für die
Micro850
 L50E- und
Micro870
 L70E-Controller mit Unterstützung der Servosteuerung.
MC_ReadStatus
MC_ReadStatus
MC_ReadStatus-Parameter
Parameter
Parametertyp
Datentyp
Beschreibung
EN
Eingang
BOOL
Anweisungsblock aktivieren.
  • TRUE: Aktuelle MC_ReadStatus-Berechnung ausführen.
  • FALSE: Es findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für Kontaktplan-Programme.
AxisIn
Eingang
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Verwenden Sie die Datentyp AXIS_REF-Parameter, um AxisIn zu definieren.
Bei FB_Axis (Feedbackachse) verwenden Sie den Datentyp FB_AXIS_REF, um AxisIn zu definieren.
Enable
Eingang
BOOL
  • TRUE: Der Achsenstatus wird kontinuierlich abgerufen.
  • FALSE: Alle Statusausgaben werden auf 0 zurückgesetzt.
ENO
Ausgang
BOOL
Aktivieren der Ausgabe.
Gilt nur für Kontaktplan-Programme.
Axis
Ausgang
AXIS_REF
In Kontaktplan-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
Valid
Ausgang
BOOL
  • TRUE: Es sind gültige Ausgaben verfügbar.
  • FALSE: Ausgaben sind nicht verfügbar.
Busy
Ausgang
BOOL
  • TRUE: Der Funktionsblock funktioniert, und es werden neue Ausgabewerte erwartet.
  • FALSE: Der Funktionsblock befindet sich im Leerlauf.
Error
Ausgang
BOOL
Gibt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
  • TRUE: Es wurde ein Fehler erkannt.
  • FALSE: Kein Fehler.
ErrorID
Ausgang
UINT
Ein eindeutiger numerischer Wert, der den Fehler angibt. Die Fehler für diese Anweisung sind in den Fehler-IDs des Bewegungssteuerungs-Funktionsblocks definiert.
ErrorStop
Ausgang
BOOL
TRUE: Der Achsenzustand lautet „Fehler-Stopp“.
Achsenstatus werden in den Werten und Namen für den Servosteuerungs-Achsenstatus definiert.
Disabled
Ausgang
BOOL
TRUE: Der Achsenzustand lautet „Deaktiviert“.
Stopping
Ausgang
BOOL
TRUE: Der Achsenzustand lautet „Stoppen“.
Referenced
Ausgang
BOOL
TRUE: Der Achsenstatus wird zurückgesetzt, die absolute Referenzposition für die Achse ist bekannt.
StandStill
Ausgang
BOOL
TRUE: Der Achsenzustand lautet „Stillstand“.
DiscreteMotion
Ausgang
BOOL
TRUE: Der Achsenzustand lautet „Diskrete Bewegung“.
ContinuousMotion
Ausgang
BOOL
TRUE: Der Achsenzustand lautet „Kontinuierliche Bewegung“.
SynchronizedMotion
Ausgang
BOOL
Synchronisierte Bewegung wird bei
Micro800
-Controllern nicht unterstützt.
  • TRUE: Niemals „true“.
  • FALSE: Immer „false“.
Homing
Ausgang
BOOL
TRUE: Der Achsenzustand lautet „Nullpositionierung“.
ConstantVelocity
Ausgang
BOOL
TRUE: Der Motor läuft mit konstanter Geschwindigkeit.
Accelerating
Ausgang
BOOL
TRUE: Achse wird beschleunigt, Energiezufuhr zum Motor wird erhöht.
Decelerating
Ausgang
BOOL
TRUE: Achse wird verzögert, Energiezufuhr zum Motor wird reduziert.

MC_ReadStatus-Beispiele

Beispiel für ein MC_ReadStatus-Funktionsblockdiagramm
Beispiel für einen MC_ReadStatus-Kontaktplan
Beispiel für einen MC_ReadStatus-Kontaktplan
Beispiel für strukturierten MC_ReadStatus-Text
Beispiel für strukturierten MC_ReadStatus-Text
Ergebnisse
Ergebnisse
Achsenüberwachung
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