Anweisungen zum Achsenzustand
Verwenden Sie die Anweisungen zum Achsenzustand zum Programmieren und Entwerfen der Bewegung einer bestimmten Achse.
TIPP:
- Administrative Anweisungen unterstützen PTO- und Feedback Bewegung.
- Die Anweisungen für Bewegungssteuerung, die eine FB-Achse unterstützen, sind: MC_ReadActualPosition und MC_ReadActualVelocity.
Anweisung | Beschreibung |
|---|---|
Steuert die Leistungsstufe (EIN oder AUS). | |
Liest die Achsfehler, die in keinem Zusammenhang mit den Bewegungssteuerungs-Anweisungsblöcken stehen. | |
Gibt den Achsstatus hinsichtlich der aktuell erfolgenden Bewegung zurück. | |
Setzt den Achsenzustand von „Fehler-Stopp“ auf „Stillstand“. Dies geschieht durch das Zurücksetzen aller internen achsbezogenen Fehler. |
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