MC_Power (Bewegungssteuerung – Leistung)

Nachdem die Achse eingeschaltet wurde, wird der Achsenstatus „Homed“ (Zurückgesetzt) auf 0 (nicht zurückgesetzt) zurückgesetzt.

Die Eingaben „Enable_Positive“ und „Enable_Negative“ für „MC_Power“ sind pegelausgelöst; sie werden geprüft, wenn die Aktivierungseingabe von OFF zu ON wechselt. Der fliegende Wechsel für die Eingaben „Enable_Positive“ und „Enable_Negative“ ohne Umschalten der Aktivierungseingabe wird nicht geprüft.

Bei einem Stromausfall während des Betriebs (wenn Servoanschluss erkannt wurde) wechselt der Achsenzustand zu „Fehler-Stopp“.

Die MC_Power-Anweisung hat einen Zeitüberschreitungswert von 2 Minuten. MC_Power gibt einen Fehler zurück, wenn die Dauer der Zeitüberschreitung abläuft und „Eingang Antrieb bereit“ FALSE ist.

Wenn ein Funktionsblock „MC_Power“ mit auf „True“ gesetztem „Enable“ aufgerufen wird, während sich der Achsenzustand „Deaktiviert“ ist, wechselt die Achse in den Zustand „Stillstand“, außer wenn ein Fehler vorliegt, dann wechselt der Achsenzustand zu „Fehler-Stopp“.

Es darf nur ein Funktionsblock „MC_Power“ pro Achse ausgegeben werden. Die Verwendung eines anderen „MC_ Power“-Funktionsblocks zum simultanen Steuern derselben Achse wird vom Bewegungsmotor zurückgewiesen.

Wenn ein Ein/Aus-Schalter für eine Achse vorhanden ist, wird die absolute Achsenposition nicht zurückgesetzt.

Wenn der Funktionsblock „MC_Power“ mit „Enable = False“ aufgerufen wird, wechselt der Achsenzustand einschließlich „Fehler-Stopp“ in den Zustand „Deaktiviert“.

Der MC_Power-Funktionsblock kann die Achse einschalten, wenn „Enable = True“, oder ausschalten, wenn „Enable = False“.