MC_Reset (Zurücksetzen der Servosteuerung)
Die MC_Reset-Anweisung setzt den Achsenzustand von „Fehler-Stopp“ auf „Stillstand“. Dies geschieht durch das Zurücksetzen aller internen achsbezogenen Fehler. Die Ausgaben der Funktionsblock-Instanzen werden nicht geändert.
Details zum Betrieb:
- Wenn der Achsenalarmzustand nach dem Ausführen von MC_Reset unverändert ist, führen Sie MC_Power und dann MC_Reset aus.
- MC_Reset setzt den Achsenzustand von „Fehler-Stopp“ auf „Stillstand“ zurück. Die Ausführung von MC_Reset in anderen Achsenzuständen, einschließlich „Deaktiviert“, führt zu einem Fehler und hat keine Auswirkung auf die laufende Bewegung oder den Zustand der Achse.
Unterstützte Sprachen: Funktionsblockdiagramm, Kontaktplan und Strukturierter Text.
Diese Anweisung gilt für die
Micro850
L50E- und Micro870
L70E-Controller mit Unterstützung der Servosteuerung.MC_Reset
Parameter | Parametertyp | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|
EN | Eingang | BOOL | Anweisungsblock aktivieren.
Gilt nur für Kontaktplan-Programme. |
AxisIn | Eingang | AXIS_REF FB_AXIS_REF | Definieren Sie AxisIn mithilfe des Datentyps AXIS_REF. Bei FB_Axis (Feedbackachse) verwenden Sie den Datentyp FB_AXIS_REF, um AxisIn zu definieren. |
Execute | Eingang | BOOL | TRUE: Die Achse wird zur Anstiegsflanke zurückgesetzt. |
ENO | Ausgang | BOOL | Aktivieren der Ausgabe. Gilt nur für Kontaktplan-Programme. |
Axis | Ausgang | AXIS_REF | In Kontaktplan-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt. |
Done | Ausgang | BOOL | TRUE: Der Achsenzustand lautet „Stillstand“ oder „Deaktiviert“. |
Busy | Ausgang | BOOL | TRUE: Der Funktionsblock wurde nicht beendet. |
Error | Ausgang | BOOL | Gibt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
|
ErrorID | Ausgang | UINT | Ein eindeutiger numerischer Wert, der den Fehler angibt. Die Fehler für diese Anweisung sind in Fehler-IDs von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock definiert. |
MC_Reset-Beispiele
Beispiel für ein MC_Reset-Funktionsblockdiagramm
Beispiel für einen MC_Reset-Kontaktplan
Beispiel für strukturierten MC_Reset-Text
Ergebnisse
Rückmeldung geben