Überwachung der Bewegungsachse

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Achsenmonitor
 ist in folgenden Fällen verfügbar:
Verwenden Sie die Seite
Achsenmonitor
 für folgende Aktionen:
  • Wählen Sie die Achse aus, die Sie überwachen möchten.
  • Prüfen Sie den Achsenstatus, die Geschwindigkeit, die Bewegung, die aktuelle Position und die Zielposition.
  • Prüfen Sie den Fehlercode und die Beschreibung, wenn in der Achse ein Fehler auftritt.
Elemente auf der Seite „Achsenmonitor“
Element
Beschreibung
Achsenname
Gibt die Namen der Achsen an, die dem Controller zugeordnet sind.
Je nach Controllertyp und Anzahl der konfigurierten Achsen werden bis zu drei Achsen aufgeführt.
Achsenzustand
Gibt den Zustand der von Ihnen überwachten Achse an. Es gibt folgende Optionen:
  • Deaktiviert
  • Stillstand
  • Diskrete Bewegung
  • Kontinuierliche Bewegung
  • Nullpositionierung
  • Stoppen
  • Fehler-Stopp
Achse zurückgesetzt
Gibt an, wann die Achse in der Ausgangsstellung ist. Die möglichen Werte lauten:
  • Ja
    . Die Achse ist am definierten Startpunkt für die Achsenbewegung oder in der Ausgangsstellung.
  • Nein
    .
Bewegung
Beschreibt die Bewegung der Achse. Wenn sich eine Achse nicht bewegt, ist sie im Leerlauf. Die möglichen Werte lauten:
  • Beschleunigen
  • Verzögerung
  • Konstante Geschwindigkeit
  • Leerlauf
Fehlerbeschreibung
Zeigt den Fehlercode und die Beschreibung an, wenn bei der Achse ein Fehler auftritt. Es ist leer, wenn keine Fehler vorhanden sind.
Weitere Informationen finden Sie unter AxisErrorID-Fehlercodes.
Position und Geschwindigkeit
Befehlsposition
Gibt die aktuelle Position der Achse an, wenn der Befehl ausgeführt wird.
Zielposition
Der durch die Achse definierte Wert der Zielposition.
Definieren Sie die Zielposition mit dem Eingabewert
Position
 des Funktionsblocks MC_MoveAbsolute.
Geschwindigkeit
Gibt die aktuelle Geschwindigkeit an, während der Befehl ausgeführt wird.
Ziel-Geschwindigkeit
Zeigt die Ziel- oder Höchstgeschwindigkeit für die Achse an.
Definieren Sie die Ziel-Geschwindigkeit mit dem Eingabewert
Geschwindigkeit
 im Funktionsblock MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute oder MC_MoveVelocity.
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