Visão geral do movimento

No
FactoryTalk Design Workbench
, o
Micro800
 oferece suporte ao movimento usando saídas de trem de pulso (pulse-train outputs, PTO) de alta velocidade para um eixo de controle ou um plug-in de contador de alta velocidade para um eixo de feedback.
A configuração de um eixo inclui Limites, Dinâmica e Inicialização. Um eixo de controle é programado usando instruções de movimento como MC_MoveRelative. O status do eixo está disponível como uma variável global AXIS_REF e usando instruções de movimento como MC_ReadStatus. O número de eixos PTO compatíveis depende do tipo de controlador
Micro800
 no projeto. O status do mecanismo de movimento, os status de eixos e os dados de informações de controle estão disponíveis nas variáveis globais.
DICA:
  • Você deve definir as configurações de movimento para os controladores que suportam movimento.
  • A opção
    FBAxis
     fica disponível quando um módulo de plug-in 2080-MOT-HSC faz parte da configuração do controlador e é habilitado com o eixo de feedback.
Defina as configurações de movimento de PTO para um controlador
Micro800
 realizando uma das seguintes ações:
A seção a seguir apresenta os tipos de dados de variáveis globais para movimento:
  • _MOTION_DIAG
    : Um tipo de dados de estrutura variável global que contém informações de status e controle para o mecanismo de movimento. As variáveis se aplicam a todos os eixos atribuídos ao controlador.
  • AXIS_REF
    : Um tipo de dados de estrutura variável global que contém informações de status e controle para um eixo de movimento.
  • FBAXIS_REF
    : Um tipo de dados de estrutura variável global que contém informações de status e controle para um FBAxis.
Para obter mais informações sobre entradas e saídas do controlador, consulte o Manual do usuário do controlador programável Micro830, Micro850 e Micro870 (publicação 2080-UM002).
Controladores Micro800 que suportam controle de movimento
Número de catálogo do controlador
Número de eixos de controle
Número máximo de eixos de feedback
Número de entradas
Número de saídas
2080-L50E-24QBB
2
3
14
10
2080-L50E-24QVB
2
3
14
10
2080-L50E-48QBB
3
4
28
20
2080-L50E-48QVB
3
4
28
20
2080-L70E-24QBB
2
3
14
10
2080-L70E-24QBBN
2
3
14
10
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