MC_ReadStatus (status de leitura do controle de movimento)

A instrução MC_ReadStatus retorna o status do eixo em relação ao movimento em progresso no momento.

Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.

Essa instrução aplica-se aos controladores L50E e L70E que suportam o controle de movimento.

Parâmetros da MC_ReadStatus
Parâmetro	Tipo do parâmetro	Tipo de dados	Descrição
EN	Entrada	BOOL	Habilitação do bloco de instruções. TRUE: Executa a computação atual de MC_ReadStatus. FALSE: Não há computação. Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder.
AxisIn	Entrada	AXIS_REF FB_AXIS_REF	Use os parâmetros Tipo de dados AXIS_REF para definir AxisIn. Para um FB_Axis (eixo de feedback), use o Tipo de dados FB_AXIS_REF para definir AxisIn.
Enable	Entrada	BOOL	TRUE: Obtém o status do eixo continuamente. FALSE: Todas as saídas de status são redefinidas para 0.
ENO	Saída	BOOL	Ativar saída. Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder.
Axis	Saída	AXIS_REF	A saída do eixo é somente leitura em programas do diagrama de ladder.
Valid	Saída	BOOL	TRUE: As saídas válidas estão disponíveis. FALSE: Saídas não disponíveis.
Busy	Saída	BOOL	TRUE: O bloco de função está em funcionamento e novos valores de saída são esperados. FALSE: O bloco de função está ocioso.
Error	Saída	BOOL	Indica a ocorrência de um erro. TRUE: Um erro foi detectado. FALSE: Sem erro.
ErrorID	Saída	UINT	Um numérico exclusivo que identifica o erro. Os erros dessa instrução estão definidos nas IDs de erro do bloco de função de controle de movimento.
ErrorStop	Saída	BOOL	TRUE: O estado do eixo é Parada de erro. Estados de eixo são definidos nos nomes e valores do estado do eixo de controle de movimento.
Disabled	Saída	BOOL	TRUE: O estado do eixo é Desativado.
Stopping	Saída	BOOL	TRUE: O estado do eixo é Parando.
Referenced	Saída	BOOL	TRUE: O estado do eixo está na posição inicial, a posição de referência absoluta é conhecida para o eixo.
StandStill	Saída	BOOL	TRUE: O estado do eixo é Suspenso.
DiscreteMotion	Saída	BOOL	TRUE: O estado do eixo é Movimento discreto.
ContinuousMotion	Saída	BOOL	TRUE: O estado do eixo é Movimento contínuo.
SynchronizedMotion	Saída	BOOL	O movimento sincronizado não é suportado nos controladores Micro800 . TRUE: Nunca true. FALSE: Sempre false.
Homing	Saída	BOOL	TRUE: O estado do eixo é Inicialização.
ConstantVelocity	Saída	BOOL	TRUE: A velocidade do motor é constante.
Accelerating	Saída	BOOL	TRUE: O eixo está acelerando, energia elevada do motor.
Decelerating	Saída	BOOL	TRUE: O eixo está desacelerando, energia reduzida do motor.

Exemplos de MC_ReadStatus

Exemplo de diagrama de blocos de função MC_ReadStatus

Exemplo de diagrama de ladder MC_ReadStatus

Exemplo de texto estruturado MC_ReadStatus

Instruções de estado de movimento

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