Instruções de estado de movimento
Use as instruções de estado de movimento para programar e projetar o movimento de um eixo específico.
DICA:
- As instruções administrativas suportam o movimento PTO e o movimento Feedback.
- As instruções de controle de movimento que suportam um FBAxis são: MC_ReadActualPosition e MC_ReadActualVelocity.
Instrução | Descrição |
|---|---|
Controla a etapa de energia, Ligado ou Desligado. | |
Lê os erros de eixo não relacionados aos blocos de instruções de controle de movimento. | |
Retorna o status do eixo em relação ao movimento em progresso no momento. | |
Muda o estado do eixo de Parada de erro para Suspenso reiniciando todos os erros relacionados ao eixo interno. |
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