MC_Power (inicialização de controle de movimento)

A instrução MC_Power controla a etapa de energia, LIGADO ou DESLIGADO.

Detalhes da operação:

Depois que a Ligação do eixo é concluída, o status do eixo é redefinido de Iniciado para 0 (não iniciado).

A entrada Enable_Positive e a entrada Enable_Negative para MC_Power são disparadas pelo nível e são verificadas quando a entrada Ativar muda de OFF para ON. A alteração dinâmica para a entrada Enable_Positive e Enable_Negative sem a alternância da entrada Ativar não está marcada.

Se a energia falhar durante a operação (quando Servo pronto foi detectado), o estado do eixo muda para Parada de erro.

A instrução MC_Power tem um valor de tempo limite de 2 minutos. MC_Power retorna um erro quando o período de tempo limite expira e Entrada de inversor pronto é FALSE.

Se um bloco de função MC_Power com Enable definido como Verdadeiro for chamado enquanto o estado do eixo estiver Desativado, o estado do eixo muda para Suspenso, a menos que um erro seja detectado, caso em que o estado do eixo muda para Parada de erro.

Apenas um bloco da função MC_Power deve ser emitido por eixo. Se um bloco da função MC_Power diferente for usado para controlar o mesmo eixo simultaneamente será rejeitado pelo Mecanismo de movimento.

Quando há uma mudança do estado de Energia Ligado ou Desligado para um eixo, a posição absoluta do eixo não é redefinida.

Se um bloco de função MC_Power com Enable definido como Falso for chamado, o estado do eixo muda para Desativado para cada estado, incluindo Parada de erro.

O bloco de função MC_Power pode ligar o eixo se Ativar estiver configurado como True e desligar o eixo se Ativar estiver configurado como False.

Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.

Essa instrução aplica-se aos controladores L50E e L70E que suportam o controle de movimento.

Parâmetros da MC_Power
Parâmetro	Tipo do parâmetro	Tipo de dados	Descrição
EN	Entrada	BOOL	Habilitação do bloco de instruções. TRUE: Executa a computação MC_Power atual. FALSE: Não há computação. Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder.
AxisIn	Entrada	AXIS_REF FB_AXIS_REF	Use os parâmetros Tipo de dados AXIS_REF para definir AxisIn. Para um FB_Axis (eixo de feedback), use o Tipo de dados FB_AXIS_REF para definir AxisIn.
Enable	Entrada	BOOL	TRUE: A energia está LIGADA. FALSE: A energia está DESLIGADA
Enable_Positive	Entrada	BOOL	TRUE: O movimento é permitido na direção positiva.
Enable_Negative	Entrada	BOOL	TRUE: O movimento é permitido na direção negativa.
ENO	Saída	BOOL	Ativar saída. Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder.
Axis	Saída	AXIS_REF	A saída do eixo é somente leitura em programas do diagrama de ladder. Tipo de dados AXIS_REF.
Status	Saída	BOOL	Estado do estágio de energia: TRUE: A ativação do inversor foi concluída. FALSE: A ativação do inversor não foi concluída.
Busy	Saída	BOOL	TRUE: O bloco de instruções não foi concluído. FALSE: O bloco de instruções foi concluído.
Active	Saída	BOOL	TRUE: Indica que o bloco de função tem controle sobre o eixo.
Error	Saída	BOOL	Indica a ocorrência de um erro. TRUE: Um erro foi detectado. FALSE: Sem erro.
ErrorID	Saída	UINT	Um numérico exclusivo que identifica o erro. Os erros dessa instrução são definidos em IDs de erro do bloco da função de controle de movimento.

Exemplos de MC_Power

Exemplo de diagrama de blocos de função MC_Power

Exemplo de diagrama de Ladder MC_Power — Exemplo de diagrama de ladder MC_Power

Instruções de estado de movimento

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